[发明专利]一种适用于清洁装置的服务方法

说明书

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤指一种适用于清洁装置的服务方法。

背景技术

随着科技的快速发展，智能化设备出现在各个领域，如清洁领域的智能清洁装置，使得人们在清扫室内环境或户外环境的地面时，再也无需人工进行操作，大大缩短了清洁地面所需要的时间，同时大大节约了人类投入清洁地面的劳力成本。

由于户外环境，如地下停车场、或地面停车场、工厂的场地、机场等的清洁面积较大，而且可能每天经常需要不定时清洗，譬如：清洗1000m²左右的场地，智能清洁装置通常至少需要两次人工注清水和两次人工排放污水，其四节充满电的铅酸蓄电池只能工作3个小时左右，而充电至少需要6小时；上述的注水操作、排水操作、充电操作等均需要工作人员手动操作，这样，虽然智能清洁装置实现了智能清洁地面，但在其清洁工作过程中，还是需要投入人力成本，特别是晚上、阴雨天气、霜冻天气等较为恶劣的环境，人工注水、人工排水、人工充电等操作都比较麻烦；而且在进行人工充电时，还存在人为触电等安全隐患。

因此，本申请致力于提供一种适用于清洁装置的服务方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于清洁装置的服务方法，实现了大型地面的智能化的清洁装置的无人化、智能化、自动化服务(如充电、排水、注水等操作)，积极响应了第四次工业革命的以人工智能、无人控制技术等为主的全新技术革命。大大节约了清洁装置在清洁过程中的人力投入成本，从而降低了清洁成本。

本发明提供的技术方案如下：

一种适用于清洁装置的服务方法，包括步骤：

S100，服务设备接收与其通讯连接的清洁装置的需求指令，且服务设备执行所述需求指令；其中，所述服务设备与外部系统连接，且一台所述服务设备与至少一台所述清洁装置通讯连接；

S200，所述外部系统通过所述服务设备与所述清洁装置连接。

本技术方案中，实现了大型地面的智能化的清洁装置的无人化、智能化、自动化服务(如充电、排水、注水等操作)，积极响应了第四次工业革命的以人工智能、无人控制技术等为主的全新技术革命。大大节约了清洁装置在清洁过程中的人力投入成本，从而降低了清洁成本。更优的，本方法直接通过服务设备与清洁装置之间建立的通讯连接，无需通过第三方来实现两者的通讯连接，降低了本方法的实现难度，简化了本方法的复杂度，使得本方法更易于实现。

在实际应用中，一台或一台以上的清洁装置同时或依次提供上述充电、排水、注水操作中一种或多种服务，且可为不同工种或类型的清洁装置服务，如本系统可为洗地机或洗地机等提供充电、排水、注水服务；也可为清洗机等提供注水服务；也可为吹干机、除雪机等提供充电服务。实用性强，适用范围广，具有良好的市场前景和市场竞争力。

进一步优选地，步骤S100之前还包括步骤：

S010，所述清洁装置检测其当前工作参数，并判断所述当前工作参数是否在第一预设范围值内：

当所述当前工作参数在所述第一预设范围值内时，执行步骤：

S020，所述清洁装置发出所述需求指令。

本技术方案中，通过清洁装置对自身工作参数的监控，并根据其工作参数判断其自身的需求的时间，以及时补给其所需，进而保证其正常工作状态。如当清洁装置的剩余电量在其电量预设值范围内时，为了避免清洁装置在还未与外部系统连接时就出现停机现象，导致其无法再进行正常工作，从而影响清洁效率以及清洁效果，更甚的是，没有电量的清洁装置还得靠人工或推车将其搬运至服务设备处进行手动充电，增加了工作人员的工作量，且加大了劳力成本。

进一步优选地，步骤S020包括步骤：

S021，判断所述清洁装置是否在预设区域内；

当所述清洁装置位于预设区域内时，发出所述需求指令；

当所述清洁装置位于预设区域外时，所述清洁装置朝向所述服务设备移动。

本技术方案中，由于清洁装置的清洁环境可能设有很多障碍物，或是清洁装置距离服务设备过远等，导致服务设备无法接收到清洁装置的需求指令，进而使得服务设备和清洁装置失联，导致清洁装置无法及时需求的补充。因此，本方法根据清洁装置的清洁环境来设置服务设备与清洁装置间的通讯距离，从而保证其通讯的可靠性。

进一步优选地，步骤S100包括步骤：

S110，接收所述清洁装置的所述需求指令；

S121，判断所述服务设备的目标工位是否处于占用状态；

当所述目标工位处于空闲状态时，执行步骤：