[发明专利]一种适用于清洁装置的服务方法在审
| 申请号: | 201710923887.5 | 申请日: | 2017-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN107544398A | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
| 发明(设计)人: | 李瑞;王修立;王正华 | 申请(专利权)人: | 上海物景智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
| 代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
| 地址: | 201799 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适用于 清洁 装置 服务 方法 | ||
1.一种适用于清洁装置的服务方法,其特征在于,包括步骤:
S100,服务设备接收与其通讯连接的清洁装置的需求指令,且服务设备执行所述需求指令;其中,所述服务设备与外部系统连接,且一台所述服务设备与至少一台所述清洁装置通讯连接;
S200,所述外部系统通过所述服务设备与所述清洁装置连接。
2.根据权利要求1所述的适用于清洁装置的服务方法,其特征在于:
步骤S100之前还包括步骤:
S010,所述清洁装置检测其当前工作参数,并判断所述当前工作参数是否在第一预设范围值内:
当所述当前工作参数在所述第一预设范围值内时,执行步骤:
S020,所述清洁装置发出所述需求指令。
3.根据权利要求2所述的适用于清洁装置的服务方法,其特征在于:
步骤S020包括步骤:
S021,判断所述清洁装置是否在预设区域内;
当所述清洁装置位于预设区域内时,发出所述需求指令;
当所述清洁装置位于预设区域外时,所述清洁装置朝向所述服务设备移动。
4.根据权利要求1所述的适用于清洁装置的服务方法,其特征在于:
步骤S100包括步骤:
S110,接收所述清洁装置的所述需求指令;
S121,判断所述服务设备的目标工位是否处于占用状态;
当所述目标工位处于空闲状态时,执行步骤:
S122,向所述清洁装置发出移动指令,使得所述清洁装置移向所述目标工位;
当所述目标工位处于占用状态时,执行步骤:
S123,向所述清洁装置发出等待指令,使得所述清洁装置处于等待状态。
5.根据权利要求4所述的适用于清洁装置的服务方法,其特征在于:
步骤S122之后还包括步骤:
S130,判断所述清洁装置是否处于所述目标工位:
当所述清洁装置处于所述目标工位时,执行步骤:
S131,所述服务设备执行所述需求指令;
当所述清洁装置不处于所述目标工位时,执行步骤S122。
6.根据权利要求1所述的适用于清洁装置的服务方法,其特征在于:
步骤S200之后还包括步骤:
S300,监测所述服务设备的服务参数,并判断所述服务参数是否在第二预设范围值内;
当所述服务参数超出所述第二预设范围值时,执行步骤:
S310,所述服务设备断开所述外部系统与所述清洁装置的连接。
7.根据权利要求1所述的适用于清洁装置的服务方法,其特征在于:
步骤S200之后还包括步骤:
S400,监测所述服务设备和所述清洁装置的工况参数,当所述工况参数超出第三预设范围值时,执行步骤:
S410,断开所述外部系统与所述清洁装置的连接。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的适用于清洁装置的服务方法,其特征在于:
所述需求指令为注水指令、排水指令、充电指令中的一个或多个;
和/或,
所述清洁装置为洗地机、扫地机、吸尘器、清洗机、吹干机、除雪机中的一种或多种组合;
和/或,
所述清洁装置和所述服务设备的通讯连接方式为蓝牙连接、WIFI连接、3G连接或4G连接。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的适用于清洁装置的服务方法,其特征在于:
当一台所述清洁装置的所述需求指令包括注水指令、排水指令、充电指令中的多个时,所述服务设备按预设方式依次执行多个所述需求指令。
10.根据权利要求9所述的适用于清洁装置的服务方法,其特征在于:
所述预设方式为所述服务设备接收多个所述需求指令的时间点的先后顺序;或为多个所述需求指令的预设顺序的先后顺序。
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