[发明专利]一种减速电机

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于，包括壳体，壳体内设有动力输入轴、动力输出轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一传动部件、第二传动部件和伞齿轮；动力输入轴与第一传动部件平行设置，第二传动部件与动力输出轴平行设置；动力输入轴的一端连接外部的电机，另一端连接第一齿轮；第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮连接第一传动部件，伞齿轮套接在第一传动部件的外圈，第一传动部件还连接第二传动部件，第三齿轮套接在第二传动部件的外圈，该第三齿轮连接动力输出轴；所述动力输出轴的内部设置有中空腔体。

2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第一传动部件为传动轴齿。

3.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第二传动部件为齿轮轴。

4.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，还包括与壳体连接的扭力臂。

5.如权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述扭力臂为底脚扭力臂。

6.如权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述扭力臂为法兰扭力臂。