[发明专利]包裹定位装置

说明书

本发明公开一种包裹定位装置，该包裹定位装置，包括：承载件，所述承载件具有一承载面；和夹持组件，所述夹持组件包括驱动机构以及与所述驱动机构连接的多个夹持件，所述驱动机构驱动所述多个夹持件相对所述承载面滑动；多个夹持件相互靠近将承载面上的包裹移动至准确的对接位置，或多个夹持件相互远离以释放承载面上的包裹。该包裹定位装置能够将包裹精准的固定在承载面的准确位置，使得包裹在被取走时，保证无人机或其他智能装置能够准确地与包裹对接。另外，在接收包裹时，包裹被放置于承载面并被固定，从而包裹不会受外界环境干扰而移动。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种包裹定位装置。

背景技术

随着人们购物习惯的改变，人们对于物流运输的快捷便利性要求越来越高，于是开始出现无人机进行取件或送件，如在无人机取件过程中，包裹一般由用户提前放置在指定位置，再由无人机准确降落至该指定位置进行取件。但用户摆放包裹的位置可能存在较小的偏差，因此需提供一种配合无人机取件的包裹定位装置，以将存在较小位置偏差的包裹转移至准确的指定位置，以方便无人机降落后准确地对接包裹。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种包裹定位装置，旨在将存在较小位置偏差的包裹转移至准确的指定位置，以方便无人机降落后准确地对接包裹。

为实现上述目的，本发明提出的包裹定位装置，包括：

承载件，所述承载件具有一承载面；和

夹持组件，所述夹持组件包括驱动机构以及与所述驱动机构连接的多个夹持件，所述驱动机构驱动所述多个夹持件相对所述承载面滑动；多个夹持件相互靠近将承载面上的包裹移动至准确的对接位置，或多个夹持件相互远离以释放承载面上的包裹。

优选的，所述驱动机构包括第一驱动器和与第一驱动器连接的传动组件，所述传动组件包括传动齿轮和两相对设置的传动齿条，所述第一驱动器连接所述传动齿轮，一传动齿条啮合传动齿轮的一侧，另一传动齿条啮合传动齿轮的另一侧，每一所述传动齿条连接有一所述夹持件。

优选的，所述夹持组件包括四个夹持件和两组驱动机构，两组驱动机构包括两组传动组件，所述两组传动组件中的传动齿轮上下交错设置，且同轴传动，每一传动组件连接的两个传动齿条分别连接的两个夹持件沿相对或相反方向移动。

优选的，所述包裹定位装置还包括控制器和用于感应夹持件与包裹接触的感应组件，所述控制器用于控制夹持件停止运动。

优选的，所述包裹定位装置还包括用于检测包裹位置的准确性的检测组件。

优选的，所述检测组件包括设于承载面的二维码读取组件或RFID读取组件，当包裹位于对接位置时，所述二维码读取组件或RFID读取组件读取到所述的二维码标签或RFID标签。

优选的，所述包裹定位装置还包括有用于卡固所述包裹的对接机构，所述对接机构为设置于夹持件上的卡扣部或者卡合部。

优选的，所述包裹定位装置还包括用于将包裹移出或移入承载面的滑动组件。

优选的，所述包裹定位装置还包括收拢夹持件的收拢机构，当夹持件运动到承载面的边缘区域时，收拢机构将夹持件折叠收拢于承载件背离承载面的一侧。

优选的，所述包裹定位装置还包括用于测量承载面的承载重量的称重组件。

本发明的包裹定位装置包括承载件和夹持组件，当多个夹持件相互靠近时，以夹持放置于承载面上的包裹，当多个夹持件相互远离时，以释放放置于所述承载面上的包裹。该包裹定位装置能够将包裹移动到承载面的准确位置，并进行固定，使得包裹在被取走时，无人机或其他智能装置能够准确地与包裹对接，并且避免包裹受外界环境干扰而移动。

附图说明