[发明专利]包裹定位装置

权利要求书

1.一种包裹定位装置，其特征在于，包括：

承载件，所述承载件具有一承载面；和

夹持组件，所述夹持组件包括驱动机构以及与所述驱动机构连接的多个夹持件，所述驱动机构驱动所述多个夹持件相对所述承载面滑动；多个夹持件相互靠近将承载面上的包裹移动至准确的对接位置，或多个夹持件相互远离以释放承载面上的包裹。

2.如权利要求1所述的包裹定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动器和与第一驱动器连接的传动组件，所述传动组件包括传动齿轮和两相对设置的传动齿条，所述第一驱动器连接所述传动齿轮，一传动齿条啮合传动齿轮的一侧，另一传动齿条啮合传动齿轮的另一侧，每一所述传动齿条连接有一所述夹持件。

3.如权利要求2所述的包裹定位装置，其特征在于，所述夹持组件包括四个夹持件和两组驱动机构，两组驱动机构包括两组传动组件，每一传动组件连接的两个传动齿条分别连接的两个夹持件沿相对或相反方向移动。

4.如权利要求1-3任一项所述的包裹定位装置，其特征在于，所述包裹定位装置还包括控制器和用于感应夹持件与包裹接触的感应组件，所述控制器用于控制夹持件停止运动。

5.如权利要求1-3任一项所述的包裹定位装置，其特征在于，所述包裹定位装置还包括用于检测包裹位置的准确性的检测组件。

6.如权利要求5所述的包裹定位装置，其特征在于，所述检测组件包括设于承载面的二维码读取组件或RFID读取组件，当包裹位于对接位置时，所述二维码读取组件或RFID读取组件读取到所述的二维码标签或RFID标签。

7.如权利要求1-3任一项所述的包裹定位装置，其特征在于，所述包裹定位装置还包括有用于卡固所述包裹的对接机构，所述对接机构为设置于夹持件上的卡扣部或者卡合部。

8.如权利要求1-3任一项所述的包裹定位装置，其特征在于，所述包裹定位装置还包括用于将包裹移出或移入承载面的滑动组件。

9.如权利要求8任一项所述的包裹定位装置，其特征在于，所述包裹定位装置还包括收拢夹持件的收拢机构，当夹持件运动到承载面的边缘区域时，收拢机构将夹持件折叠收拢于承载件背离承载面的一侧。

10.如权利要求1-3任一项所述的包裹定位装置，其特征在于，所述包裹定位装置还包括用于测量承载面的承载重量的称重组件。