[发明专利]容器处理系统、容器旋转处理系统和样本分析仪

说明书

本发明公开了容器处理系统、容器旋转处理系统和样本分析仪，包括吸样装置、容器座、容器抓取装置、信息读取装置、容器定位模块，用于限制容器脱离容器座的限位板；其中，限位板可运动地设置于基体，当限位板运动至预设位置时，限位板用于解除对容器的限制，还包括用于驱动容器旋转的旋转装置，和用于放置所述容器的容器座，容器座底部连接有向所述容器提供负压的负压源；将信息读取和吸样都集成在同一位置，并且在信息读取过程中为保证容器顺利旋转，增加了负压源使得容器能够更稳定的在容器座中旋转，同时设置限位板以保证抓取模块能够抓取和释放容器。

技术领域

本发明涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种容器处理系统、容器旋转处理系统和样本分析仪。

背景技术

血细胞计数属于医学领域中最为常见的血液检验项目之一，由于循环在人体血流之中的细胞(例如：白细胞、红细胞和血小板等)可以提供关于病人总体健康状况的概览，因此，医学专业人员能够依据血流之中某种特定类型细胞的增多或减少来确定某些疾病状态。最初，医疗专业人员对血液细胞的数都采用的是手工方式：在显微镜下观察病人血液样本制成的血涂片(又称为血膜或外周血涂片)，随着技术的发展，现在通常是借助血球仪(又称：血细胞分析仪)来完成这一过程。

在血球仪内部，具有吸样工位，在吸样工位利用容器座对盛放有待测样本的容器进行定位，接着，按照预设流程进行利用采样机构进行采样、分析、清洗等后续操作，直至输出最终的检验结果。

为了避免容器座上的容器晃动，采用容器定位模块对容器座上的容器进行定位。目前，容器定位模块主要包括夹持机构，夹持机构通过夹板的相向运动实现对容器夹持定位。

对于穿刺使用的容器，通常采用固定设置的限位板限位容器以避免容器脱离容器座，具体地，该限位板位于容器的顶部且该限位板与容器之间具有间隙。由于上述限位板位于容器的顶部且不可移动，导致抓取模块无法抓取和释放容器。

另外，限位板和夹持机构均安装在固定部件上，夹持机构和限位板存在特定位置关系以保证对容器进行定位和限位，导致对夹持机构和限位板的安装要求较高。

在血球仪的常规容器进样时，通常是在容器架上进行信息录入的操作，但对于优先处理容器则是在容器座上进行信息录入，容器座是需要在优先置样工位、置样工位和吸样工位之间往返运动，则优先处理容器是在置样工位和吸样工位之间进行信息录入操作，信息录入过程中，需要对容器进行夹持定位和旋转；在吸样工位上，一般情况下还会对容器进行穿刺取样，在穿刺取样过程中，需要对容器进行定位，而之前的技术方案中，吸样工位需要定位，而在信息录入的过程中也需要定位，所以导致了需要重复地设置两个可以夹持试管的部件，导致结构复杂。

在血球仪的常规容器进样时，通常是在容器架上进行信息录入的操作，但对于优先处理容器则是在容器座上进行信息录入，容器座是需要在优先置样工位、置样工位和吸样工位之间往返运动，则优先处理容器是在置样工位和吸样工位之间进行信息录入操作，信息录入过程中，需要对容器进行夹持定位和旋转；在吸样工位上，一般情况下还会对容器进行穿刺取样，在穿刺取样过程中，需要对容器进行定位，而之前的技术方案中，吸样工位需要定位，而在信息录入的过程中也需要定位，所以导致了需要重复地设置两个可以夹持试管的部件，导致结构复杂，并且在信息读取过程中为保证容器顺利旋转，增加了负压源使得容器能够更稳定的在容器座中旋转。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种容器定位模块，以保证抓取模块能够抓取和释放容器。本发明的另一目的是提供一种具有上述容器定位模块的容器定位旋转装置、和一种具有上述容器定位旋转装置的样本分析仪。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：