[发明专利]容器处理系统、容器旋转处理系统和样本分析仪

权利要求书

1.一种容器处理系统，包括：

吸样装置，所述吸样装置具有吸取部件，所述吸取部件能够对位于吸样工位的容器进行吸样操作；

容器座，用于在所述吸样工位存放所述容器；

容器抓取装置，所述容器抓取装置能够将所述容器放入到所述容器座；

信息读取装置，所述信息读取装置包括用于读取所述容器信息的读取工位，所述读取工位与所述吸样工位重合；

容器定位模块；包括基体；用于限制容器脱离容器座的限位板；其中，所述限位板可运动地设置于所述基体，当所述限位板运动至预设位置时，所述限位板用于解除对所述容器的限制，并可通过容器抓取装置抓取容器座上的容器以及和向容器座释放容器。

2.根据权利要求1所述的容器处理系统，其特征在于，还包括用于夹持所述容器座上的所述容器的夹持机构，所述限位板与所述夹持机构的夹板固定相连，且所述限位板通过与其固定相连的所述夹板可运动地设置于所述基体。

3.根据权利要求2所述的容器处理系统，其特征在于，所述夹持机构的所述夹板为两个，所述限位板与一个所述夹板固定相连，且固定相连的所述限位板和所述夹板位于两个所述夹板的对称面的同侧。

4.根据权利要求2所述的容器处理系统，其特征在于，所述夹板包括：可运动地设置于所述基体的活动件，固定于所述活动件上的连接板，固定于所述连接板上的夹板体；其中，所述限位板与所述连接板固定相连。

5.根据权利要求4所述的容器处理系统，其特征在于，所述限位板和所述连接板为一体式结构。

6.根据权利要求2所述的容器处理系统，其特征在于，还包括用于驱动所述夹持机构夹持和释放所述容器的驱动部件。

7.根据权利要求6所述的容器处理系统，其特征在于，所述驱动部件通过其双向转动实现两个所述夹板的夹持和释放；两个所述夹板通过皮带传动机构与所述驱动部件相连。

8.一种容器旋转处理系统，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任意一项所述的容器处理系统，还包括用于驱动容器旋转的旋转装置，和用于放置所述容器的容器座，所述容器座底部连接有向所述容器提供负压的负压源。

9.根据权利要求8所述的容器旋转处理系统，其特征在于，所述旋转装置包括驱动轴为中空的旋转驱动器，所述旋转驱动器对所述容器提供旋转驱动力。

10.根据权利要求9所述的容器旋转处理系统，其特征在于，所述旋转装置的中空轴中设有连通器，所述连通器的一端贯通与容器座的底部。

11.根据权利要求10所述的容器旋转处理系统，其特征在于，所述容器座底部还设有用于支撑所述容器的旋转座，所述旋转座与所述旋转驱动器的驱动轴连接，所述旋转座包括可供所述连通器通过的中央通道。

12.根据权利要求11所述的容器旋转处理系统，其特征在于，所述旋转座与所述容器底部接触并与所述容器底部形成一个封闭的腔体，所述连通器从所述中央通道伸入所述腔体中。

13.根据权利要求12所述的容器旋转处理系统，其特征在于，所述连通器的另一端与负压抽供给装置连接，用于通过所述连通器对所述腔体提供负压。

14.一种样本分析仪，包括容器旋转处理系统，其特征在于，所述容器旋转处理系统为如权利要求8-13中任一权利要求所述的容器旋转处理系统。