[发明专利]协调控制方法有效
| 申请号： | 201710918995.3 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107918364B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 矢岛茂雄 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H02K15/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;黄志坚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 协调 控制 方法 | ||
1.一种协调控制方法，其是控制装置的协调控制方法，该控制装置具备：主控制设备，其执行主控制对象的控制；第1副控制设备，其执行在通过所述主控制对象而具备用于进行驱动控制的条件的情况下能够控制的第1副控制对象的控制；以及第2副控制设备，其执行在所述驱动控制结束后能够控制的第2副控制对象的控制，该协调控制方法的特征在于：
所述第1副控制设备及所述第2副控制设备在用于进行控制的控制准备完毕后，向所述主控制设备发送准备完毕信号，
所述主控制设备在分别从所述第1副控制设备及所述第2副控制设备接收到所述准备完毕信号时，进行所述主控制对象的控制，在通过所述主控制对象而具备用于进行所述驱动控制的条件的情况下，向所述第1副控制设备发送控制执行信号，在所述驱动控制结束后，向所述第2副控制设备发送控制执行信号，
所述第1副控制设备在接收到所述控制执行信号后，进行所述第1副控制对象的控制，
所述第2副控制设备在接收到所述控制执行信号后，进行所述第2副控制对象的控制。
2.根据权利要求1所述的协调控制方法，其特征在于,
所述主控制设备分别从所述第1副控制设备及第2副控制设备接收到所述准备完毕信号时，向所述第1副控制设备及第2副控制设备发送控制保留信号，并在所述控制保留信号的发送后进行所述主控制对象的控制，
所述第1副控制设备在接收到所述控制保留信号后且在接收到所述控制执行信号时，进行所述第1副控制对象的控制，
所述第2副控制设备在接收到所述控制保留信号后且在接收到所述控制执行信号时，进行所述第2副控制对象的控制。
3.根据权利要求1所述的协调控制方法，其特征在于,
所述第2副控制设备的到控制准备完毕的时间比所述第1副控制设备的该时间长，且设置有多台第2副控制设备，
所述多台第2副控制设备按顺序向所述主控制设备发送所述准备完毕信号，
在所述多台第2副控制设备中的任意一台设备在进行所述第2副控制对象的控制的期间，顺序中的下一所述第2副控制设备开始控制准备。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710918995.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
