[发明专利]用于使车辆推进控制系统中的扭矩阶段比值合理化的系统和方法

说明书

一种用于车辆的推进系统控制器，其包括可操作用于在输入轴上产生输入扭矩的原动机以及连接到原动机的变速器，该变速器被配置成从输入轴接收输入扭矩并在输出轴上产生输出扭矩。控制器被编程以产生扭矩阶段比，使生成的扭矩阶段比合理化，并且基于所需的输出扭矩除以合理化的扭矩阶段比而向原动机提交扭矩请求。

技术领域

本发明涉及一种使车辆推进系统中的扭矩阶段比值合理化的系统和方法。

背景技术

本部分大致给出了本发明的上下文背景。本部分中所描述的目前命名的发明人的工作范围、以及在备案时可能不符合现有技术的说明书的方面，既不被明确地也不被隐含地承认为本发明的现有技术。

机动车辆包括产生输入扭矩的原动机。所接收的输入扭矩通过输入轴传递到变速器。变速器接收输入扭矩，并在输出轴上将其转换为输出扭矩。输出扭矩是输入扭矩和变速器传动比的倍数。

通常，原动机被控制成使得其提供所需或命令量的输入扭矩。控制器通常通过确定所需量的车轴扭矩或其它输出扭矩、并将所需量的车轴扭矩除以变速器的传动比来确定从原动机请求或命令的输入扭矩的所需量。通常，在处理器中基于来自变速器输入轴速度传感器和变速器输出轴速度传感器的信号来计算传动比。

该过程提供了一种传动比值，其是随着接合元件接替分离元件由变速器提供的机械优点的实际变化的滞后指标。由于基于该滞后指标来控制原动机，因此在进行测量以计算传动比之前，需要额外的补偿(比如工作负荷强度、校准表创建过程)来预测机械优点的变化。当这种额外的补偿不准确时，在换挡之前、之中或之后的车轴扭矩瞬变可能并非是不易察觉的平顺。目标是提供车辆乘客不易察觉的平顺换挡。

发明内容

通常在控制器中的处理器中计算扭矩阶段比。然而，由处理器使用的这些扭矩阶段比值可能容易出现故障、错误和/或损坏。计算机容易因紫外线、电磁脉冲、温度变化和许多其它因素(太多而无法列出)而崩溃。在故障或其它错误导致扭矩阶段比值不准确或损坏的情况下，发送到发动机控制器的命令、控制和/或请求可能不准确。在系统能够识别和检测这些故障的情况下，可以采取严厉的措施，比如，立即进入安全模式，这样可以明显降低来自原动机的动力，和/或进入变速器模式，以保护车辆。

在示例性方面，车辆包括可操作用于在输入轴上产生输入扭矩的原动机，连接到原动机的变速器，该变速器被配置成从输入轴接收输入扭矩并在输出轴上产生输出扭矩，以及与变速器和原动机连通的控制器。控制器被编程为产生扭矩阶段比，使所产生的扭矩阶段比合理化并进行保护，并将基于所需的输出扭矩除以合理化的扭矩阶段比的扭矩请求提交到原动机。

在另一个示例性方面，使生成的扭矩阶段比合理化包括确定扭矩阶段比是否超过所获得的传动比，如果扭矩阶段比超过所获得的传动比，则用所测量的传动比代替扭矩阶段比。

在另一个示例性方面，使生成的扭矩阶段比合理化包括确定扭矩阶段比是否低于命令的传动比，如果扭矩阶段比低于命令的扭矩阶段比，则用所测量的传动比代替扭矩阶段比。

在另一个示例性方面，控制器被进一步编程以将合理化的扭矩阶段比存储在安全的可锁定的受保护存储器中。

在另一个示例性方面，控制器被进一步编程以确定扭矩阶段比是否有故障，如果扭矩阶段比有故障，则用所测量的传动比代替扭矩阶段比。

在另一个示例性方面，扭矩阶段比是基于扭矩阶段开始时所获得的传动比和扭矩阶段结束时的命令的传动比而确定。

在另一个示例性方面，扭矩阶段比在扭矩阶段开始时所获得的传动比和扭矩阶段结束时的命令的传动比之间遵循线性投影规则。

在另一个示例性方面，当接合离合器有效地承载所需的扭矩或改变原动机的速度时扭矩阶段开始，当分离离合器释放时扭矩阶段结束。

在另一个示例性方面，变速器提供离合器容量反馈，并基于离合器容量反馈来确定扭矩阶段比。