[发明专利]有轨电车人行路口预警系统及其预警方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种有轨电车人行路口预警系统及其预警方法。

背景技术

随着我国城市化水平的不断提高，城市交通面临的压力越来越大，轨道交通在城市交通体系中扮演着重要的角色。但是轻轨地铁的巨额造价和漫长的建设周期，限制了其在中小城市的发展。面对目前迫切的交通需求，造价低、建设周期短的现代有轨电车作为一种单位能耗少、无污染、运输能力中等的交通方式受到了城市的认可。现代有轨电车在欧洲的复兴也验证了有轨电车在缓解城市交通压力方面的卓越能力。现代有轨电车具有运行可靠、舒适、节能、环保等特点,完成了从传统到现代化的转变。由于一般情况下路面交通先于轨道交通建成，有轨电车经过的部分路口为人行路口，不设置交通信号灯，存在安全隐患，

全国多城市发生过行人或非机动车穿越人行路口和有轨电车相撞的事故。现有轨电车运营调度管理系统缺少对人行路口行人通过进行有效预警的可靠方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能防止行人或非机动车穿越无交通信号灯的人行路口造成交通事故的有轨电车人行路口预警系统。本发明还提供了一种有轨电车人行路口预警方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的有轨电车人行路口预警系统，包括：车载预警控制主机、预警检测装置和警示设备；

车载预警控制主机能进行有轨电车定位，能控制有轨电车运行速度，检测有轨电车是否到达预警检测装置，能控制警示设备启动；

预警检测装置设置在双向人行路口两侧的固定位置；

警示设备设置在人行路口用于提醒行人有轨电车接近；

车载预警控制主机采用以下方式预警：

车载预警控制主机定位有轨电车实时位置，当检测到所有预警检测装置均位于有轨电车运行方向，并且有轨电车实时位置与距离有轨电车最近预警检测装置之间距离小于第一阈值，有轨电车取得当前人行路口使用权，车载预警控制主机指示有轨电车正常通过当前人行路口，同时指示警示设备发出警示信号提醒行人；

当检测到所有预警检测装置均不位于有轨电车运行方向，并且有轨电车实时位置与有轨电车运行方向反向距离最近预警检测装置之间距离大于第一阈值，行人取得当前人行路口使用权，车载预警控制主机指示警示设备停止输出警示信号。

进一步改进，当时，车载预警控制主机控制有轨电车减速直至并同时指示警示设备提醒行人；

S是预警检测装置到人行路口的距离，V车是有轨电车行驶速度，L是人行横道长度，V人行人速度。行人速度可由多重方式获取，比如在警示设备增加测试行人速度的测速装置。

进一步改进，预警检测装置为虚拟设备，是设置在预警系统中的可配置坐标。

进一步改进，警示设备是声光报警设备和或道闸。

本发明提供一种有轨电车人行路口预警方法，包括：

在双向人行路口两侧的固定位置设置预警检测点；

对有轨电车进行实时定位，当检测到所有预警检测点均位于有轨电车运行方向，并且有轨电车实时位置与距离有轨电车最近预警检测点之间距离小于第一阈值，有轨电车取得当前人行路口使用权，有轨电车正常通过当前人行路口，同时输出警示信号提醒行人；

当检测到所有预警检测点均不位于有轨电车运行方向，并且有轨电车实时位置与有轨电车运行方向反向距离最近预警检测点之间距离大于第一阈值，行人取得当前人行路口使用权，警示设备停止输出警示信号。

进一步改进，当时，有轨电车减速直至并同时指示警示设备提醒行人；

S是预警检测装置到人行路口的距离，V车是有轨电车行驶速度，L是人行横道长度，V人是行人速度。

进一步改进，预警检测点为可配置的虚拟坐标。

进一步改进，有轨电车取得路口使用权时，输出声光警示音提示行人有轨电车接近。例如，人员警示音，警示音乐等。

进一步改进，有轨电车取得路口使用权时，当行人高速穿出路口，指示列车紧急制动。高速穿出路口是指行人速度大于预设阈值，且行人穿出路口。这种情况列车取得路过使用权正常行驶，行人为高速冲出，很可能造成交通事故。行人速度大于预设阈值判断为高速冲出，进而控制列车制动避免交通事故。

本发明设置在无交通信号灯的人行路口区域，能防止行人或非机动车穿越人行路口造成，能主动避免行人或非机动车穿越无交通信号灯的人行路口是造成碰撞，能在不降低有轨电车运行效率的情况下提高无交通信号灯人行路口区域的安全性。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：