[发明专利]有轨电车人行路口预警系统及其预警方法

权利要求书

1.一种有轨电车人行路口预警系统，其特征在于，包括：车载预警控制主机、预警检测装置和警示设备；

车载预警控制主机能进行有轨电车定位，能控制有轨电车运行速度，检测有轨电车是否到达预警检测装置，能控制警示设备启动；

预警检测装置设置在双向人行路口两侧的固定位置；

警示设备设置在人行路口用于提醒行人有轨电车接近；

车载预警控制主机采用以下方式预警：

车载预警控制主机定位有轨电车实时位置，当检测到所有预警检测装置均位于有轨电车运行方向，并且有轨电车实时位置与距离有轨电车最近预警检测装置之间距离小于第一阈值，有轨电车取得当前人行路口使用权，车载预警控制主机指示有轨电车正常通过当前人行路口，同时指示警示设备发出警示信号提醒行人；

当检测到所有预警检测装置均不位于有轨电车运行方向，并且有轨电车实时位置与有轨电车运行方向反向距离最近预警检测装置之间距离大于第一阈值，行人取得当前人行路口使用权，车载预警控制主机指示警示设备停止输出警示信号。

2.如权利要求1所述的有轨电车人行路口预警系统，其特征在于：

当时，车载预警控制主机控制有轨电车减速直至并同时指示警示设备提醒行人；

S是预警检测装置到人行路口的距离，V车是有轨电车行驶速度，L是人行横道长度，V人行人速度。

3.如权利要求1所述的有轨电车人行路口预警系统，其特征在于：预警检测装置为虚拟设备，是设置在预警系统中的可配置坐标。

4.如权利要求1所述的有轨电车人行路口预警系统，其特征在于：警示设备是声光报警设备和或道闸。

5.一种有轨电车人行路口预警方法，其特征在于，包括：

在双向人行路口两侧的固定位置设置预警检测点；

对有轨电车进行实时定位，当检测到所有预警检测点均位于有轨电车运行方向，并且有轨电车实时位置与距离有轨电车最近预警检测点之间距离小于第一阈值，有轨电车取得当前人行路口使用权，有轨电车正常通过当前人行路口，同时输出警示信号提醒行人；

当检测到所有预警检测点均不位于有轨电车运行方向，并且有轨电车实时位置与有轨电车运行方向反向距离最近预警检测点之间距离大于第一阈值，行人取得当前人行路口使用权，警示设备停止输出警示信号。

6.如权利要求5所述的有轨电车人行路口预警方法，其特征在于：

当时，有轨电车减速直至并同时指示警示设备提醒行人；

S是预警检测装置到人行路口的距离，V车是有轨电车行驶速度，L是人行横道长度，V人是行人速度。

7.如权利要求5所述的有轨电车人行路口预警系统，其特征在于：预警检测点为可配置的虚拟坐标。

8.如权利要求5所述的有轨电车人行路口预警系统，其特征在于：有轨电车取得路口使用权时，输出声光警示音提示行人有轨电车接近。

9.如权利要求5所述的有轨电车人行路口预警系统，其特征在于：有轨电车取得路口使用权时，当行人高速行近路口，指示列车紧急制动。