[发明专利]一种车辆的驱动控制系统、控制方法及其车辆

说明书

一种车辆的驱动控制系统包括：变速器控制单元；换挡执行机构，所述换挡执行机构包括换挡拨叉,所述换挡拨叉控制至少一个前进挡位；挡位传感器，所述挡位传感器获取挡位信号并向所述变速器控制单元发送挡位信号；所述变速器控制单元根据所述挡位信号以及车辆当前的前进挡位，控制换挡执行机构的动作；其中，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉一致时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位，在变速器的某些零部件出现故障时，无法完成正常的换挡功能，但是还是能够在一定的范围内实现车辆的输出，将动力源的动力传递给车轮。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种车辆的驱动控制系统、控制方法及其车辆。

背景技术

车辆的跛行功能是指在变速器的某些零部件出现故障时，无法完成正常的换挡功能，但是还是能够在一定的范围内实现车辆的输出，将动力源的动力传递给车轮。

相关技术中，车辆的跛行控制方法步骤复杂，发动机的转速范围小，控制较为困难，很难适应不同工况下的行驶。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中的车辆的跛行控制方法步骤复杂，很难适应不同工况下行驶的问题，提出了一种车辆的驱动控制系统及其控制方法。

本发明的一个目的在于提供一种车辆的驱动控制系统包括：变速器控制单元；换挡执行机构，所述换挡执行机构包括换挡拨叉,所述换挡拨叉控制至少一个前进挡位；挡位传感器，所述挡位传感器获取挡位信号并向所述变速器控制单元发送挡位信号；所述变速器控制单元根据所述挡位信号以及车辆当前的前进挡位，控制换挡执行机构的动作；

其中，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉一致时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。

根据本发明提出的一种车辆的驱动控制系统，变速器控制单元根据挡位信号出现的异常，判断出挡位传感器出现的位置，进而判断挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉是否一致，如果一致，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位，如此，变速器仍然可以传递动力源输出的动力，以驱动车辆。

根据本发明提出的一种车辆的驱动控制系统，所述换挡执行机构包括多个换挡拨叉，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制两个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构在所述换挡拨叉控制的两个前进挡位之间进行挡位切换。

根据本发明提出的一种车辆的驱动控制系统，所述换挡执行机构包括多个换挡拨叉，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制一个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。

根据本发明提出的一种车辆的驱动控制系统，换挡执行机构还包括液压系统，所述液压系统包括电磁阀，所述电磁阀控制换挡拨叉的动作。

根据本发明提出的一种车辆的驱动控制系统，还包括机械互锁结构，所述机械互锁结构分别连接多个换挡拨叉，当其中一个换挡拨叉处于前进挡时，其他换挡拨叉被所述机械互锁结构限制在空挡。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆的驱动控制方法，挡位传感器获取挡位信号并向所述变速器控制单元发送挡位信号；变速器控制单元根据所述挡位信号以及车辆当前的前进挡位，控制换挡执行机构的动作；其中，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉一致时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。

根据本发明提出的一种车辆的驱动控制方法，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制两个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构在所述换挡拨叉控制的两个前进挡位之间进行挡位切换。