[发明专利]一种车辆的驱动控制系统、控制方法及其车辆

权利要求书

1.一种车辆的驱动控制系统，其特征在于，包括：

变速器控制单元；

换挡执行机构，所述换挡执行机构包括换挡拨叉,所述换挡拨叉控制至少一个前进挡位；

挡位传感器，所述挡位传感器获取挡位信号并向所述变速器控制单元发送挡位信号；

所述变速器控制单元根据所述挡位信号以及车辆当前的前进挡位，控制换挡执行机构的动作；

所述换挡执行机构包括多个换挡拨叉；

其中，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉一致时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位；

当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制两个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构在所述换挡拨叉控制的两个前进挡位之间进行挡位切换。

2.如权利要求1所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，所述换挡执行机构包括多个换挡拨叉，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制一个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。

3.如权利要求1或2所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，换挡执行机构还包括液压系统，所述液压系统包括电磁阀，所述电磁阀控制换挡拨叉的动作。

4.如权利要求3所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，还包括机械互锁结构，所述机械互锁结构分别连接多个换挡拨叉，当其中一个换挡拨叉处于前进挡时，其他换挡拨叉被所述机械互锁结构限制在空挡。

5.如权利要求4所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，在车辆停车时，通过调节电磁阀的电流，控制目标挡位对应的换挡拨叉移动以使车辆处于目标挡位；通过所述机械互锁结构使非目标挡位对应的换挡拨叉被限制在空挡。

6.一种车辆的驱动控制方法，其特征在于，包括：

挡位传感器获取挡位信号并向变速器控制单元发送挡位信号；

变速器控制单元根据所述挡位信号以及车辆当前的前进挡位，控制换挡执行机构的动作；

其中，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉一致时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制两个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构在所述换挡拨叉控制的两个前进挡位之间进行挡位切换。

7.如权利要求6所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制一个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。

8.如权利要求6或7所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述变速器控制单元控制电磁阀的动作以带动换挡拨叉的动作，使车辆保持当前的前进挡位或者在两个前进挡位之间进行挡位切换。

9.如权利要求8所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，当其中一个换挡拨叉处于前进挡时，其他换挡拨叉被机械互锁结构限制在空挡。

10.如权利要求9所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，在车辆停车时，通过调节电磁阀的电流，控制目标挡位对应的换挡拨叉移动以使车辆处于目标挡位；通过所述机械互锁结构使非目标挡位对应的换挡拨叉被限制在空挡。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

驱动电机；

变速器，所述驱动电机通过所述变速器驱动车辆；

还包括权利要求1至5中任一项所述的车辆的驱动控制系统。