[发明专利]用于通过机动车辆的投影系统投射图像的方法和投影系统

说明书

本发明公开了一种用于通过机动车辆的投影系统投射至少一个图像的投影方法，所述投影系统包括用于检测事件的装置、能够估算到达所述事件所用的时间的估算装置、能够生成控制信号的处理单元、能够接收控制信号并投射数字图像的投影装置、和存储由象形图表示的至少一个图像的存储单元。投影方法包括以下步骤：a)检测事件；b)估算到达事件所用的时间；c)选择表示检测到的事件的象形图特征的至少一个图像；确定表示所述象形图的动画的图像片段，所述图像片段基于在估算步骤b)中估算的时间而进展；e)将所述图像片段投射到道路上。

技术领域

本发明涉及机动车辆照明的领域。

具体地，本发明涉及一种用于将图像投射到道路上的方法和一种机动车辆的投影系统。

背景技术

夜间驾驶比白天驾驶困难得多。当路标在被前灯照亮的区域内时，才能看到路标。夜间驾驶因此变得困难和疲劳。当驾驶员需要导航不熟悉的路线时，这种困难可能会加剧。全球定位系统(GPS)的语音导航系统不一定总是提供令人满意帮助，并且让人的眼睛离开道路而看GPS屏幕是不切实际的。

此外，理想的是提供有助于读取路标或在不熟悉的路线上驾驶的夜间驾驶辅助。

发明内容

为此，本发明提供了一种用于通过机动车辆的投影系统投射至少一个图像的方法，所述投影系统包括用于检测事件的装置、能够生成控制信号的处理单元、能够接收控制信号并投射数字图像的投影装置、和存储表示为象形图的至少一个图像的存储单元。投影方法包括以下步骤：

a)检测事件；

b)估算到达事件所用的时间，

c)选择表示检测到的事件的象形图特征的至少一个图像；

d)确定表示所述象形图的动画的图像片段，所述图像片段基于在估算步骤b)中估算的时间而进展；以及

e)将所述图像片段投射到道路上。

根据具体的实施例，根据本发明的投影方法包括以下特征中的一个或多个：

所述投影方法进一步包括以下步骤：

拍摄机动车辆的驾驶员的图像，并且确定驾驶员在被称为投影参照系 Rp的预定参照系中的位置；

基于确定的驾驶员的位置计算变换矩阵。

所述图像片段由选择的所述至少一个图像、所述变换矩阵、和预定参数建立；

所述动画至少包括象形图相对于水平轴线并垂直于车辆的行驶方向的枢转；

所述投影方法包括以下步骤：将至少一个阴影区域添加到选择的所述至少一个图像以使得象形图被所述驾驶员以3D的形式所感知；

动画显示尺寸增加的象形图；

动画显示象形图的位移移动；

动画包括图像片段中的图像的至少一部分的过增强或欠增强；

所述事件是选自靠近交叉口、危险弯道、速度颠簸和高速公路出口的事件。

检测装置是车辆的地理定位装置，其中所述事件是所沿路径的指示以完善由驾驶员选择的路线。

所述方法还包括以下步骤：拍摄机动车辆的驾驶员的图像，其中确定驾驶员在被称为投影参照系(Rp)的预定参照系中的位置的步骤由拍摄的图像来执行。

本发明还涉及一种用于对机动车辆投射至少一个图像的投影系统，所述投影系统包括：

用于检测事件的装置；

用于估算到达事件所用的时间的装置；