[发明专利]用于通过机动车辆的投影系统投射图像的方法和投影系统

权利要求书

1.一种用于通过机动车辆的投影系统(2)投射至少一个图像的投影方法，所述投影系统包括用于检测事件的装置(4)、能够估算到达所述事件所用的时间的估算装置(5)、能够生成控制信号的处理单元(10)、能够接收控制信号并投射数字图像的投影装置(12)、和存储由象形图表示的至少一个图像的存储单元(6)，其特征在于，所述投影方法包括以下步骤：

a)检测事件；

b)估算到达事件所用的时间；

c)选择表示检测到的事件的象形图特征的至少一个图像；

d)确定表示所述象形图的动画的图像片段，所述图像片段基于在估算步骤b)中估算的时间而进展；以及

e)将所述图像片段投射到道路上。

2.根据权利要求1所述的投影方法，所述投影系统(2)进一步包括:成像器(8)，所述成像器对机动车辆的驾驶员进行成像，并且所述投影方法进一步包括以下步骤：

确定驾驶员在称为投影参照系(Rp)的预定参照系中的位置；

基于确定的驾驶员的位置计算变换矩阵(M)；以及

其中所述图像片段由选择的所述至少一个图像、所述变换矩阵(M)和至少一个预定参数(ε)建立。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述动画至少包括象形图相对于水平轴线(A-A)并垂直于车辆的行驶方向的枢转。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述投影方法包括步骤(44)：将至少一个阴影区域添加到选择的所述至少一个图像以使得象形图被所述驾驶员以3D的形式所感知。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述动画显示尺寸增加的象形图。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述动画显示象形图的位移移动。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述动画包括图像片段中的图像的至少一部分的过增强或欠增强。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述事件是选自靠近交叉口、危险弯道、速度颠簸和高速公路出口的事件。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述用于检测事件的装置是车辆的地理定位装置，其中所述事件是所沿路径的指示以完善由驾驶员选择的路线。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括以下步骤：

拍摄机动车辆的驾驶员的图像，其中确定驾驶员在被称为投影参照系(Rp)的预定参照系中的位置的步骤由拍摄的图像来执行。

11.一种用于对机动车辆投射至少一个图像的投影系统(2)，所述投影系统(2)包括：

用于检测事件的装置；

用于估算到达事件所用的时间的装置；

适用于存储表示事件的象形图特征的至少一个图像的存储单元(6)；

处理单元(10)，所述处理单元能够从存储单元(6)选择表示检测到的事件的象形图特征的至少一个图像，所述处理单元被设计成建立表示所述象形图的动画的图像片段，所述图像片段基于由估算装置估算的时间而进展；以及

投影装置(12)，所述投影装置能够将所述图像片段投射到道路上。

12.根据权利要求11所述的投影系统，其中，所述处理单元(10)能够由拍摄的至少一个图像确定驾驶员在被称为投影参照系(Rp)的预定参照系中的位置，处理单元(10)能够基于确定的驾驶员的位置计算变换矩阵(M)，处理单元能够由选择的所述至少一个图像、所述变换矩阵和至少一个预定参数建立所述图像片段。

13.根据权利要求11或12所述的投影系统(2)，其中，投影装置(12)包括能够发射光束的光源(16)、能够对图像片段进行成像的成像装置(18)和能够将图像片段投射到道路上的前灯(20)。

14.根据权利要求11所述的投影系统(2)，还包括成像器，所述成像器能够拍摄机动车辆的驾驶员的图像，并且其中处理单元(10)能够在拍摄的图像中搜索驾驶员的位置并能够由确定的驾驶员的位置定义变换矩阵(M)。