[发明专利]一种基于尺度变换的人脸检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及人脸检测技术领域，具体涉及一种基于尺度变换的人脸检测方法及系统。

背景技术

现如今的人脸检测技术大多通过使用图像金字塔技术，对同一张待检测的图片进行不断的放缩，来应对人脸的多尺度的检测难题，这样会浪费大量的时间在不必要的计算上，造成检测速度慢。而且单一尺度的人脸检测任务相比于多尺度的任务可以达到更高的检测率。

发明内容

本发明的目的提高人脸检测效率及速度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于尺度变换的人脸检测方法，包括如下步骤：

接收视频流；

对视频流中图像输入SPN尺度建议网络，得到推荐图像；

利用人脸检测器对推荐图像进行识别，获取人脸检测区域及对应的关键点。

进一步，所述对视频流中图像输入SPN尺度建议网络，得到推荐图像包括

将视频流中图像进行降采样得到待检测图像；

将视频流中图像降采样后，输入SPN网络并进行去噪处理，得到建议尺度；

按照建议尺度对待检测图像进行降采样处理，得到推荐尺度的图像。

所述将视频流中图像降采样后，输入SPN网络并进行去噪处理，得到建议尺度具体包括

获取SPN网络输出的尺度并进行去噪处理；

将去噪处理后的尺度进行平滑处理，得到图像的建议尺度。

进一步，去噪的方式包括平均值滤波器、中值滤波器。

本发明还提供了一种基于尺度变换的人脸检测系统，包括

接收模块，用于接收视频流；

推荐模块，用于对视频流中图像输入SPN尺度建议网络，得到推荐图像；

检测模块，用于利用人脸检测器对推荐图像进行检测，获取人脸检测区域及对应的关键点。

进一步，所述推荐模块包括

降采样单元，用于将视频流中图像进行降采样得到待检测图像；

尺度计算单元，用于将视频流中图像降采样后，输入SPN网络并进行去噪处理，得到建议尺度；

推荐图像单元，用于按照建议尺度对待检测图像进行降采样处理，得到推荐图像。

进一步，所述尺度计算单元包括

首次处理子单元，用于将去噪处理后的尺度进行平滑处理，得到图像的建议尺度；

二次处理子单元，用于将去噪处理后的尺度进行平滑处理，得到图像的建议尺度。

在上述技术方案中，本发明对有较大姿势变化，光线变化，遮挡，表情变化，模糊，低分辨率都有较好的识别率和识别速度；有较高的检测率，检测速度较快且对遮挡问题有很好的鲁棒性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的基于尺度变换的人脸检测系统的框图结构示意图；

图2为本发明所述的推荐模块的框图结构示意图；

图3为本发明所述的基于尺度变换的人脸检测方法的流程示意图；

图4所示为本发明中利用SPN尺度建议网络得到推荐图像的流程示意图；

图5所示为本发明中利用SPN尺度建议网络得到推荐图像的流程示意图；

图6为应用本发明所述的基于尺度变换的人脸检测系统一个实施例的假设示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1所示，本发明还提供了一种基于尺度变换的人脸检测系统，包括接收模块10、推荐模块20和检测模块30。

其中，接收模块10，用于接收视频流；推荐模块20，用于将视频流中图像输入SPN尺度建议网络，得到推荐尺度的图像；检测模块30，用于利用人脸检测器对推荐图像进行检测，获取人脸检测区域及对应的关键点。

本发明通过训练一个SPN尺度建议网络，来产生少量合适的图片放缩比例。根据SPN的建议，将图片放缩到被建议的尺寸，然后进行检测。这样可以减少图片进行放缩的次数，以及通过人脸检测器的次数。即可实现较高的检测率，同时检测速度较快。