[发明专利]光学镜片分级全自动取放研磨装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及光学镜片研磨技术领域，尤其涉及光学镜片分级全自动取放研磨装置。

【背景技术】

在光学镜片研磨加工领域，传统的做法是需要人工将光学镜片取拿并输送至研磨工位上进行研磨，人力成本高，人工取拿容易造成不良率的增加，且光学镜片的粗研磨、精研磨、正反面研磨无法在同一设备上进行，自动化程度低，生产效率低。

因此，上述问题是在对光学镜片研磨设备的设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。

【发明内容】

本发明目的是克服了在光学镜片研磨加工领域中，光学镜片的粗研磨、精研磨、正反面研磨无法在同一设备上进行，自动化程度低，生产效率低的技术问题，提供了光学镜片分级全自动取放研磨装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

光学镜片分级全自动取放研磨装置，包括：

机台1，所述机台1上包括用以放置待研磨的光学镜片的镜片放置工位2；

一级研磨组3，其设置于所述机台1上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；

二级研磨组4，其设置于所述机台1上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；

取放输送机械手5，用以将光学镜片从所述镜片放置工位2上取出并输送至所述一级研磨组3或二级研磨组4上进行研磨，或将光学镜片同时输送至所述一级研磨组3及二级研磨组4上进行研磨。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明能自动取起镜片并进行全自动输送研磨，结构可靠耐用，稳定性高，同时还能根据需求设定分级进行对光学镜片的正面及反面研磨，自动化程度高，使用方便，提升生产效率，且通过实现分级全自动取放研磨，替代人工，降低人力成本的同时增加良品率，为光学镜片自动化加工领域做出巨大贡献。

2、本发明通过设置第一取放输送装置及第二取放输送装置，取放输送效率更高，经第一取放输送装置取出完成研磨的光学镜片后，翻转装置能将镜片进行翻转，第二取放输送装置再将其输送研磨，结构稳定可靠，实现光学镜片的正面及反面研磨。

3、本发明占用空间小，便于在厂区内安装，通过设置前放置工位及后放置工位，可使代加工的光学镜片和已完成加工的光学镜片进行区分，方便生产应用，同时还能根据实际加工需求将前放置工位及后放置工位同时设置为待加工放置区，应用范围更广；通过将一级研磨组设置为左一研磨装置及左二研磨装置，二级研磨组设置为右一研磨装置及右二研磨装置，可方便对光学镜片进行粗研磨及精研磨的处理，生产方便，确保产品的研磨品质。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。显而易见地，下述附图仅仅是本发明的部分实施例。

图1是本发明实施例的结构示意图一；

图2是本发明实施例的结构示意图二；

图3是本发明实施例的结构示意图三；

图4是本发明实施例的局部放大示意图；

图5是本发明实施例的局部结构示意图一；

图6是本发明实施例的局部结构示意图二。

【具体实施方式】

下文将结合附图对本发明的构成内容、所解决的技术问题及有益效果作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的范围。

如图1、图2及图3所示，本发明公开了光学镜片分级全自动取放研磨装置，包括：机台1，所述机台1上包括用以放置待研磨的光学镜片的镜片放置工位2；一级研磨组3，其设置于所述机台1上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；二级研磨组4，其设置于所述机台1上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；取放输送机械手5，用以将光学镜片从所述镜片放置工位2上取出并输送至所述一级研磨组3或二级研磨组4上进行研磨，或将光学镜片同时输送至所述一级研磨组3及二级研磨组4上进行研磨。其优点在于本申请能自动取起镜片并进行全自动输送研磨，结构可靠耐用，稳定性高，同时还能根据需求设定分级进行对光学镜片的正面及反面研磨，自动化程度高，使用方便，提升生产效率，且通过实现分级全自动取放研磨，替代人工，降低人力成本的同时增加良品率，为光学镜片自动化加工领域做出巨大贡献。