[发明专利]光学镜片分级全自动取放研磨装置

权利要求书

1.光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于包括：

机台(1)，所述机台(1)上包括用以放置待研磨的光学镜片的镜片放置工位(2)；

一级研磨组(3)，其设置于所述机台(1)上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；

二级研磨组(4)，其设置于所述机台(1)上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；

取放输送机械手(5)，用以将光学镜片从所述镜片放置工位(2)上取出并输送至所述一级研磨组(3)或二级研磨组(4)上进行研磨，或将光学镜片同时输送至所述一级研磨组(3)及二级研磨组(4)上进行研磨。

2.根据权利要求1所述的光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述取放输送机械手(5)包括第一取放输送装置(5a)及第二取放输送装置(5b)，所述第一取放输送装置(5a)与第二取放输送装置(5b)之间设有能将研磨后的光学镜片翻转的翻转装置(6)。

3.根据权利要求2所述的光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：

所述镜片放置工位(2)包括前放置工位(21)及后放置工位(22)；

所述一级研磨组(3)包括左一研磨装置(31)及左二研磨装置(32)，所述二级研磨组(4)包括右一研磨装置(41)及右二研磨装置(42)；

所述第一取放输送装置(5a)能将光学镜片依次从所述前放置工位(21)上取出并由所述左一研磨装置(31)往左二研磨装置(32)上输送以实现光学镜片的正面分级研磨；

所述第二取放输送装置(5b)能将光学镜片依次从所述后放置工位(22)上取出并由所述右一研磨装置(41)往右二研磨装置(42)上输送以实现光学镜片的正面分级研磨；

所述第二取放输送装置(5b)还能将光学镜片依次从所述翻转装置(6)上取出并由所述右二研磨装置(42)往右一研磨装置(41)上输送以实现光学镜片的反面分级研磨。

4.根据权利要求2所述的光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述机台(1)上设有能对研磨前或研磨后或经所述翻转装置(6)翻转后的光学镜片进行预定位以方便所述取放输送机械手(5)取起输送并确保后工序加工的精准度的预定位装置(7)。

5.根据权利要求4所述的光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述预定位装置(7)分别设于所述一级研磨组(3)、二级研磨组(4)及翻转装置(6)旁,所述预定位装置(7)包括固定于所述机台(1)上的定位座(71)，所述定位座(71)上设有用以托起光学镜片的托起部(72)，所述定位座(71)上还设有用以预夹置于所述托起部(72)上的光学镜片的定位夹持气缸(73)。

6.根据权利要求2所述的光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述翻转装置(6)包括翻转固定座(61)，所述翻转固定座(61)上设有能沿其翻转的翻转支架(62)，所述翻转支架(62)上设有用以接取光学镜片，并能在接取后自动吸附光学镜片且当所述翻转支架(62)翻转后能自动解除吸附以释放光学镜片的吸附工位(63)，所述翻转固定座(61)上设有用以驱动所述翻转支架(62)翻转的翻转驱动装置(64)。

7.根据权利要求3所述的光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述左一研磨装置(31)、左二研磨装置(32)、右一研磨装置(41)及右二研磨装置(42)为同一研磨装置，包括研磨机壳(301)，所述研磨机壳(301)下部设有能对光学镜片进行单面研磨的单向研磨部(302)，所述研磨机壳(301)上部设有能对位于所述单向研磨部(302)上的光学镜片施加下压力且能自动检测下压行程以控制研磨厚度的辅助研磨部(3a)。

8.根据权利要求2所述的光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述第一取放输送装置(5a)与所述第二取放输送装置(5b)为同一取放输送装置并对称设置，包括能沿所述机台(1)往复滑动的输送座(501)，所述输送座(501)上设有能沿其横向往复滑动的横向位移臂(502)，所述横向位移臂(502)上设有能随其滑动、且能上下升降的上下位移臂(503)，所述上下位移臂(503)上设有用以吸取光学镜片的镜片吸取装置(5a)。

9.根据权利要求8所述的光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述机台(1)上设有纵向滑道(101)，所述输送座(501)设于该纵向滑道(101)上，所述输送座(501)上设有用以驱动其纵向移动的纵向位移驱动装置，所述输送座(501)上设有横向滑道(504)，所述横向位移臂(502)设于该横向滑道(504)上，所述横向滑道(504)上设有用以驱动所述横向位移臂(502)横向移动的横向位移驱动装置，所述横向位移臂(502)上设有竖向滑道(505)，所述上下位移臂(503)设于该竖向滑道(505)上，所述竖向滑道(505)上设有用以驱动所述上下位移臂(503)竖向移动的竖向位移驱动装置，所述镜片吸取装置(5a)包括设于所述上下位移臂(503)上的旋转驱动装置(506)，所述旋转驱动装置(506)的输出部上设有镜片吸取支架(507)，所述镜片吸取支架(507)的上端面与下端面同时设有镜片吸嘴(508)。