[发明专利]用于控制环保车辆的再生制动的服务器和方法

说明书

本发明提供了一种用于控制环保车辆的再生制动的服务器和方法。用于自动地控制环保车辆的再生制动的服务器和方法通过考虑车辆的行驶信息和行驶环境，利用再生制动控制服务器来计算再生制动水平。将计算出的再生制动水平发送至安装在车辆中的再生制动控制装置，因此，即便车辆驾驶员不直接地设定再生制动水平，仍通过车辆的再生制动控制装置来接收从再生制动控制服务器发送的再生制动水平，以执行再生制动，从而提高了驾驶便利性和稳定性、以及燃料效率。

与相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年3月22日在韩国知识产权局所提出的韩国专利申请No.10-2017-0035868的优先权和权益，并通过引用将其全文纳入本文。

技术领域

本发明涉及用于自动地控制环保车辆的再生制动的服务器和方法，更具体地，涉及通过考虑车辆的行驶信息和行驶环境来自动地控制环保车辆的再生制动的方法。

背景技术

再生制动系统将在环保车辆(其包括高压电池)的减速期间产生的动能转换为电能，以对高电压电池进行充电。具体地，当环保车辆的驾驶员松开加速踏板或踩压制动踏板时，利用再生制动系统对高压电池进行充电，之后在行驶时利用充入的能量。

在相关技术的环保车辆中，驾驶员在松开加速踏板时直接设定再生制动水平。然而，对于驾驶员来说，根据车辆经过的道路的特征和行驶速度，将再生制动水平设定到最佳状态或许是困难的。例如，当再生制动力过度设定时，不能利用滑行，并且由于车辆减速超过了驾驶员的意愿而驾驶感觉变差。此外，当由驾驶员不期望的再生制动引起减速时，由于需要重新加速，而会降低燃料效率。进一步地，当将再生制动水平设定为较低时，驾驶员需要数次操作制动踏板，以使车辆减速，由此增加了驾驶疲劳度。

公开于背景技术部分的以上信息仅仅旨在增强对本发明的背景技术的理解，并不构成在这个国家对本领域普通技术人员而言为已知的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种服务器和一种方法，其用于通过考虑车辆的行驶信息和行驶环境来计算自动地控制再生制动的再生制动水平，并将计算出的再生制动水平发送到安装在车辆中的再生制动控制装置(例如，控制器)。本发明的示例性实施方案可以用于实现除了对象之外没有详细描述的其他对象。

本发明的示例性实施方案提供了一种用于控制再生制动的服务器，其经由网络分别与安装在包括第一车辆的多个车辆中的多个再生制动控制装置相连接，所述服务器可以包括：行驶信息接收单元，其配置为接收从多个再生制动控制装置(例如，控制器)发送的行驶信息；第一控制值计算单元，其配置为基于所接收的行驶信息来计算第一控制值，所述第一控制值对应于为每个预定路段提供最大燃料效率的再生制动水平；第二控制值计算单元，其配置为基于从安装在第一车辆中的再生制动控制装置发送的行驶信息中的制动踏板操作模式，来设定第一车辆的驾驶员的制动等级，并且计算对应于所计算的第一控制值和所设定的制动等级的第二控制值，并且将所计算的第二控制值发送至安装在第一车辆中的再生制动控制装置。

所述服务器可以进一步包括第三控制值计算单元，其配置为基于所发送的第二控制值来计算第三控制值，所述第三控制值对应于从安装在第一车辆中执行再生制动的再生制动控制装置发送的行驶信息中的加速踏板的操作次数或接合次数和制动踏板的操作次数或接合次数，并且配置为向安装在第一车辆中的再生制动控制装置发送所计算的第三控制值。

进一步地，行驶信息可以包括车辆的位置、速度、燃料量、加速踏板的操作次数、制动踏板的操作次数、制动踏板操作的持续时间、以及再生制动水平。所述服务器可以进一步包括环境信息收集单元，其配置为收集对应于预定路段的环境信息，并且所述第一控制值计算单元可以配置为基于所收集的环境信息和所接收的行驶信息来计算对应于预定路段的每个车辆的燃料效率，并且通过学习再生制动水平来计算所述第一控制值，所述再生制动水平对应于所计算的每个车辆的燃料效率。