[发明专利]一种选择性波峰焊装置及焊接方法

权利要求书

1.一种选择性波峰焊装置，其特征在于，包括：

至少一焊接单元，其适于通过选择性波峰焊的方式对一线路板进行焊接；

驱动单元，用于驱动所述焊接单元在三维空间内移动；

至少一光学检测单元，用于获取线路板上焊点的图像；以及

控制单元，所述控制单元分别与所述焊接单元、所述驱动单元以及所述光学检测单元信号连接，所述控制单元适于控制所述驱动单元将所述焊接单元移动至预定位置，所述控制单元适于控制所述焊接单元向线路板喷出焊液，以对线路板进行焊接或维修，所述控制单元适于获取光学检测单元获得的焊点的图像，并对所述图像进行处理，以检测该焊点是否存在缺陷。

2.如权利要求1所述的选择性波峰焊装置，其特征在于，所述焊接单元包括焊液炉胆、喷嘴以及焊液泵，所述焊液炉胆用于盛装焊液，所述焊液炉胆内的焊液适于通过所述焊液泵从所述喷嘴喷出。

3.如权利要求2所述的选择性波峰焊装置，其特征在于，所述光学检测单元包括摄像模块以及光源，所述光源用于照亮待拍摄物体，所述摄像模块包括镜头以及CCD芯片，所述CCD芯片用于将所述镜头获得的图像转换为电子信号，并发送至所述控制单元。

4.如权利要求3所述的选择性波峰焊装置，其特征在于，所述光学检测单元安装于所述焊接单元，所述镜头竖直或倾斜地安装于所述喷嘴附近。

5.如权利要求1所述的选择性波峰焊装置，其特征在于，所述选择性波峰焊装置还包括光学单元驱动部，所述光学驱动部用于驱动所述光学检测单元移动。

6.如权利要求1-5任一所述的选择性波峰焊装置，其特征在于，所述控制单元包括焊接控制部，所述焊接控制部与所述焊接单元信号连接或电连接，用于对所述焊接单元的各功能进行集中控制。

7.如权利要求1-5任一所述的选择性波峰焊装置，其特征在于，所述控制单元还包括驱动控制部，所述驱动控制部与所述驱动单元信号连接或电连接，用于控制并记录所述驱动单元的移动方向以及移动距离。

8.如权利要求1-5任一所述的选择性波峰焊装置，其特征在于，所述控制单元还包括光学控制部，所述光学控制部与所述光学检测单元信号连接或电连接，用于控制所述光源以及所述摄像模块的启闭、接收并处理所述CCD芯片的信息、根据所述CCD芯片获得的信息检测焊点是否存在缺陷、分析焊点的缺陷类型、根据缺陷焊点的位置将所述焊接单元移动至缺陷位置对缺陷焊点进行维修。

9.一种焊接方法，使用如权利要求1-8任一所述的选择性波峰焊装置进行焊接，其特征在于，所述焊接方法包括以下步骤：

对准：使所述焊接单元与线路板上待焊接的点位对齐；

焊接：所述焊接单元将焊液喷出，对线路板上待焊接的点位进行焊接；

图像获取：所述焊接步骤完成后，使用光学检测单元获取焊点的图像；

检测：通过所述控制单元处理所述图像获取步骤中得到的图像，以检测焊点是否存在缺陷，若存在缺陷，记录该焊点的位置以及缺陷的类型；

维修：将所述焊接单元移动到与缺陷焊点对齐的位置，所述焊接单元将焊液喷出，高温焊液将线路板上焊点处的锡融化并带走或者改变焊点的形状，从而实现对缺陷焊点的维修。