[发明专利]功率单元、STO方法、用户接口控制装置和STO信号处理方法

权利要求书

1.一种功率单元，包括:

半导体器件，以及

通信监测模块，被配置用于监测电气系统中通信线路上的通信数据，以及响应于检测到所述通信数据中包含指示来自用户的安全转矩关断的信息，向所述半导体器件提供用于安全转矩关断的关断信号并且同时向所述功率单元的主控制器发送指示安全转矩关断功能处于有效状态的信号，其中指示安全转矩关断的信息包括数目到达相应预定阈值的高电平信号和低电平信号其中至少一个，以及所述指示安全转矩关断功能处于有效状态的信号指示所述功率单元的主控制器停止对通信数据的操作。

2.根据权利要求1所述的功率单元，其中所述通信监测模块还被配置用于：

向所述电气系统发送指示安全转矩关断功能处于有效状态的信息，以指示所述电气系统停止对通信数据的操作。

3.根据权利要求1或2所述的功率单元，其中所述通信监测模块包括高电平计数器，被配置用于对所述通信数据中的高电平进行计数，

其中如果所述高电平的计数达到预定阈值，则所述高电平计数器在其输出提供用于安全转矩关断的关断信号。

4.根据权利要求1或2所述的功率单元，其中所述通信监测模块包括低电平计数器，被配置用于对所述通信数据中的低电平进行计数，

其中如果所述低电平的计数达到预定阈值，则所述低电平计数器在其输出提供用于安全转矩关断的关断信号。

5.根据权利要求1或2所述的功率单元，其中所述通信监测模块包括：

高电平计数器，被配置用于对所述通信数据中的高电平进行计数，并且如果所述高电平的计数达到预定阈值，则提供高电平的计数器指示信号；

低电平计数器，被配置用于对所述通信数据中的低电平进行计数，并且如果所述低电平的计数达到预定阈值，则提供高电平的计数器指示信号；以及

信号生成部件，被配置为基于在所述高电平计数器和所述低电平计数器中任一个的输出处的高电平的计数指示信号，提供用于安全转矩关断的关断信号。

6.根据权利要求1或2所述的功率单元，还包括：

至少一个隔离部件，被配置用于将所述功率单元内用于实现安全转矩关断的安全部分与所述功率单元中的其他不安全部分进行隔离。

7.根据权利要求6所述的功率单元，其中所述至少一个隔离器件包括缓冲器和二极管其中任何一个。

8.一种用于安全转矩关断的方法，包括：

监测电气系统中通信线路上的通信数据；

响应于检测到所述通信数据中包含指示来自用户的安全转矩关断的信息，向功率单元内的半导体器件提供用于安全转矩关断的关断信号并且同时向所述功率单元的主控制器发送指示安全转矩关断功能处于有效状态的信号，其中指示安全转矩关断的信息包括数目到达相应预定阈值的高电平信号和低电平信号其中至少一个，以及所述指示安全转矩关断功能处于有效状态的信号指示所述功率单元的主控制器停止对通信数据的操作。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

向所述电气系统发送指示安全转矩关断功能处于有效状态的信息，以指示所述电气系统停止对通信数据的操作。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中所述监测电气系统中通信线路上的通信数据包括：对所述通信数据中的高电平进行计数，

其中如果所述高电平的计数达到预定阈值，则提供用于安全转矩关断的关断信号。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其中所述监测电气系统中通信线路上的通信数据包括：对所述通信数据中的低电平进行计数，

其中如果所述低电平的计数达到预定阈值，则提供用于安全转矩关断的关断信号。