[发明专利]混合动力汽车及其低电量下坡时的控制方法和控制系统

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车及其低电量下坡时的控制方法和控制系统，所述汽车包括发动机、动力电机、动力电池、DC‑DC变换器、与发动机相连的副电机，所述方法包括以下步骤：在混合动力汽车的运行过程中，实时获取动力电池的SOC和该汽车当前所处道路的坡度；判断动力电池的SOC是否处于预设的低电量区间；如果动力电池的SOC处于预设的低电量区间，则根据该汽车当前所处道路的坡度判断该汽车处于下坡工况时，控制发动机熄火，并控制动力电机充当发电机以进行能量回收，以使该汽车进入低电量下坡熄火控制模式。由此，能够有效减少混合动力汽车在低电量下坡工况下，由于启动发动机产生的油耗，同时动力电机充当发电机以进行能量回收，提高了汽车的智能化。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车低电量下坡时的控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种混合动力汽车低电量下坡时的控制系统和一种混合动力汽车。

背景技术

随着能源的不断消耗，新能源车型的开发和利用已逐渐成为一种趋势。混合动力汽车作为新能源车型中的一种，通过发动机和/或电机进行驱动。

但是，在相关技术中，混合动力汽车在低电量下坡工况时，发动机处于正常工作状态，油耗较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力汽车低电量下坡时的控制方法，能够有效减少混合动力汽车在低电量下坡工况下，由于启动发动机产生的油耗，同时动力电机充当发电机以进行能量回收，提高了汽车的智能化。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种混合动力汽车低电量下坡时的控制系统。

本发明的第四个目的在于提出一种混合动力汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力汽车低电量下坡时的控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、DC-DC变换器、与所述发动机相连的副电机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机分别与所述动力电机、所述DC-DC变换器和所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，所述控制方法包括以下步骤：在所述混合动力汽车的运行过程中，实时获取所述动力电池的SOC和所述混合动力汽车当前所处道路的坡度；判断所述动力电池的SOC是否处于预设的低电量区间；如果所述动力电池的SOC处于预设的低电量区间，则根据所述混合动力汽车当前所处道路的坡度判断所述混合动力汽车处于下坡工况时，控制所述发动机熄火，并控制所述动力电机充当发电机以进行能量回收，以使所述混合动力汽车进入低电量下坡熄火控制模式。

根据本发明实施例的混合动力汽车低电量下坡时的控制方法，在混合动力汽车的运行过程中，实时获取动力电池的SOC和混合动力汽车当前所处道路的坡度，然后判断动力电池的SOC是否处于预设的低电量区间，如果动力电池的SOC处于预设的低电量区间，则根据混合动力汽车当前所处道路的坡度判断混合动力汽车处于下坡工况时，控制发动机熄火，并控制动力电机充当发电机以进行能量回收，以使混合动力汽车进入低电量下坡熄火控制模式。由此，能够有效减少混合动力汽车在低电量下坡工况下，由于启动发动机产生的油耗，同时动力电机充当发电机以进行能量回收，提高了汽车的智能化。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的混合动力汽车低电量下坡时的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，能够有效减少混合动力汽车在低电量下坡工况下，由于启动发动机产生的油耗，同时动力电机充当发电机以进行能量回收，提高了汽车的智能化。