[发明专利]混合动力汽车及其低电量下坡时的控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车低电量下坡时的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、DC-DC变换器、与所述发动机相连的副电机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机分别与所述动力电机、所述DC-DC变换器和所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，所述控制方法包括以下步骤：

在所述混合动力汽车的运行过程中，实时获取所述动力电池的SOC和所述混合动力汽车当前所处道路的坡度；

判断所述动力电池的SOC是否处于预设的低电量区间；

如果所述动力电池的SOC处于预设的低电量区间，则根据所述混合动力汽车当前所处道路的坡度判断所述混合动力汽车处于下坡工况时，控制所述发动机熄火，并控制所述动力电机充当发电机以进行能量回收，以使所述混合动力汽车进入低电量下坡熄火控制模式。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车低电量下坡时的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车的倾角传感器检测到所述混合动力汽车当前所处道路的坡度为负且小于等于第一预设值时，控制下坡工况计时器开始计时，并在所述下坡工况计时器的计时时间超过第一预设时间时，判断所述混合动力汽车处于下坡工况。

3.如权利要求2所述的混合动力汽车低电量下坡时的控制方法，其特征在于，当所述动力电池的SOC处于预设的低电量区间、且所述混合动力汽车处于下坡工况时，如果所述混合动力汽车的高压系统未发生故障时，控制所述混合动力汽车进入低电量下坡熄火控制模式。

4.如权利要求3所述的混合动力汽车低电量下坡时的控制方法，其特征在于，当以下条件中的任一项满足时，控制所述混合动力汽车退出低电量下坡熄火控制模式：

(1)所述动力电池的SOC大于所述预设的低电量区间的上限值或者所述动力电池的SOC小于所述预设的低电量区间的下限值；

(2)所述混合动力汽车的高压系统中的任一部件出现异常；

(3)所述倾角传感器检测到所述混合动力汽车当前所处道路的坡度为正且大于等于第二预设值时，如果上坡工况计时器的计时时间超过第二预设时间；

(4)所述倾角传感器检测到所述混合动力汽车当前所处道路的坡度为正且大于等于第二预设值时，如果上坡工况计时器的计时时间未超过所述第二预设时间、所述倾角传感器检测到所述混合动力汽车当前所处道路的坡度大于所述第一预设值且平路工况计时器的计时时间超过第三预设时间。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一所述的混合动力汽车低电量下坡时的控制方法。

6.一种混合动力汽车低电量下坡时的控制系统，其特征在于，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、DC-DC变换器、与所述发动机相连的副电机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机分别与所述动力电机、所述DC-DC变换器和所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，所述控制系统包括：

获取模块，所述获取模块用于在所述混合动力汽车的运行过程中，实时获取所述动力电池的SOC和所述混合动力汽车当前所处道路的坡度；

判断模块，所述判断模块用于判断所述动力电池的SOC是否处于预设的低电量区间；

控制模块，所述控制模块用于在所述动力电池的SOC处于预设的低电量区间时，根据所述混合动力汽车当前所处道路的坡度判断所述混合动力汽车处于下坡工况时，控制所述发动机熄火，并控制所述动力电机充当发电机以进行能量回收，以使所述混合动力汽车进入低电量下坡熄火控制模式。