[发明专利]模块化自动化设备

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种模块化自动化设备，包括底座、工作平台、功能模块、电路模块和至少一直线模组，工作平台设于底座的上方，各直线模组安装于底座上，各直线模组均包括可作直线运动的滑动板，各直线模组的动力部件和功能模块均与电路模块电性连接，且功能模块可拆卸地安装于其中一直线模组的滑动板上并随该滑动板的滑动而运动以实现在所述工作平台上进行加工作业。组装过程中根据需要选用一个直线模组、两个直线模组、三个直线模组或者四个直线模组形成单个或者多个自由度运动的自动化设备，功能多样化；同时，组装过程简单便利，形成模块化，直线模组之间可以自动替换，从而可以避免复杂的故障维修环节。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种模块化自动化设备。

背景技术

现有的自动化设备一般能够实现至少一个自由度的运动，如此实现加工作业。但是现有的自动化设备一般无法实现自由搭配安装，也就是说，形成的自动化设备功能单一，并且装置之间的结构设计各异，并且每个装置的零部件较多，零部件种类和数量多则带来成本升高和组装困难的问题；同时，设备一旦出现故障，维修将变得更为复杂，无法直接替换某一整个装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化自动化设备，旨在解决现有技术中的自动化设备的部件之间无法实现自由搭配导致功能单一的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种模块化自动化设备，包括底座、工作平台、功能模块、电路模块和至少一直线模组，所述工作平台设于所述底座的上方，各所述直线模组安装于所述底座上，各所述直线模组均包括可作直线运动的滑动板，各所述直线模组的动力部件和所述功能模块均与所述电路模块电性连接，且所述功能模块可拆卸地安装于其中一所述直线模组的所述滑动板上并随该滑动板的滑动而运动以实现在所述工作平台上进行加工作业。

本发明的有益效果：本发明的模块化自动化设备，将功能模块与其中一个安装在底座上的直线模组的滑动板连接，这样可以通过直线模组控制滑动板的移动实现控制功能模块的运动，而工作平台设置在底座上既可以固定底座上也可以固定另一个直线模组的滑动板上，并且在组装过程中根据需要选用一个直线模组、两个直线模组、三个直线模组或者四个直线模组形成单个或者多个自由度运动的自动化设备，功能多样化；同时，组装过程简单便利，形成模块化，直线模组之间可以自动替换，从而可以避免复杂的故障维修环节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的模块化自动化设备的结构示意图一。

图2为本发明实施例提供的模块化自动化设备的结构示意图二。

图3为本发明实施例提供的模块化自动化设备的结构示意图三。

图4为本发明实施例提供的模块化自动化设备的直线模组的滑动板、连接孔和安装法兰连接的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的模块化自动化设备的直线模组的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的模块化自动化设备的直线模组的结构分解示意图。

图7为本发明实施例提供的模块化自动化设备的底座的结构示意图一。

图8为本发明实施例提供的模块化自动化设备的底座的结构示意图二。

图9为本发明实施例提供的模块化自动化设备的底座的结构示意图。

图10为本发明实施例提供的模块化自动化设备的底座的上底板的结构示意图。