[发明专利]模块化自动化设备

权利要求书

1.一种模块化自动化设备，其特征在于：包括底座、工作平台、功能模块、电路模块和至少一直线模组，所述工作平台设于所述底座的上方，各所述直线模组安装于所述底座上，各所述直线模组均包括可作直线运动的滑动板，各所述直线模组的动力部件和所述功能模块均与所述电路模块电性连接，且所述功能模块可拆卸地安装于其中一所述直线模组的所述滑动板上并随该滑动板的滑动而运动以实现在所述工作平台上进行加工作业。

2.根据权利要求1所述的模块化自动化设备，其特征在于：各所述直线模组均还包括外壳、电机、丝杠、丝杠螺母和直线滑轨，所述外壳开设有条形安装腔，所述丝杠设于所述条形安装腔内并沿所述条形安装腔的长度方向布置，所述电机与所述丝杠的一端连接，所述丝杠螺母与所述丝杠螺纹连接，所述直线滑轨平行于所述丝杠设置并固定连接于所述丝杠螺母与所述壳体之间，所述滑动板设置于所述外壳外并与所述丝杠螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述直线滑轨包括导轨和滑块，所述导轨固定于所述外壳内并与所述丝杠平行设置，所述滑块与所述导轨滑动配合，且所述滑块与所述丝杠螺母固定连接。

4.根据权利要求3所述的模块化自动化设备，其特征在于：各所述直线模组均还包括安装法兰，所述安装法兰设于所述条形安装腔内并开设有供所述丝杠穿设的穿孔，所述安装法兰通过连接块与所述滑动板连接，所述滑块与所述连接块固定连接，所述丝杠螺母伸入所述穿孔内并与所述安装法兰固定连接。

5.根据权利要求4所述的模块化自动化设备，其特征在于：各所述直线模组均还包括消隙螺母和弹性件，所述消隙螺母设于所述穿孔内并与所述丝杠螺纹连接，所述弹性件套设于所述丝杠外并抵接于所述消隙螺母与所述丝杠螺母之间。

6.根据权利要求4所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述安装法兰、所述连接块和所述滑动板一体成型。

7.根据权利要求4所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述外壳包括壳体和条形安装板，所述条形安装腔开设于所述壳体内且形成有敞开口，所述条形安装板的两端固定于所述壳体长度方向的两端且位于所述敞开口处，所述连接块开设有供所述条形安装板穿设的过孔，所述滑块固定于所述过孔内的内壁，所述导轨固定于所述条形安装板。

8.根据权利要求7所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述外壳还包括两个端盖，两个所述端盖分别封堵于所述壳体的长度方向的两端。

9.根据权利要求1～8任一项所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述滑动板上开设有若干个供锁紧件穿设固定的锁紧孔。

10.根据权利要求2～8任一项所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述直线模组的数量为三个，第一个所述直线模组呈竖向安装于所述底座上，第二个所述直线模组呈横向且水平设于所述底座的上方并与第一个所述直线模组的滑动板固定连接，所述功能模块与第二个所述直线模组的滑动板固定连接，第三个所述直线模组呈纵向且水平安装于所述底座上，所述工作平台与第三个所述直线模组的滑动板端固定连接并位于所述功能模块的下方。

11.根据权利要求2～8任一项所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述直线模组的数量为四个，第一个所述直线模组和第二个所述直线模组并排设置且均呈竖向安装于所述底座上，第三个所述直线模组呈横向且水平设于所述底座的上方并连接于第一个所述直线模组的滑动板和第二个所述直线模组的滑动板上，所述功能模块与第三个所述直线模组的滑动板固定连接，第四个所述直线模组呈纵向且水平安装于所述底座上并位于第一个所述直线模组与第二个所述直线模组之间，所述工作平台与第四个所述直线模组的滑动板端固定连接并位于所述功能模块的下方。

12.根据权利要求2～8任一项所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述功能模块为三维打印装置、激光雕刻装置或刀头装置。