[发明专利]一种基于压缩量控制的小型固体火箭自动加载方法及装置

说明书

一种基于压缩量控制的小型固体火箭自动加载方法及装置，属航天火工品装置领域。该方法通过在小型固体火箭自动加载装置上对小型固体火箭整个加载过程的在小型固体火箭的工艺参数进行设定，实现小型固体火箭的自动加载。通过设定小型固体火箭的目标压缩量来控制其加载过程，保证产品加载一致性。同时实现了人机隔离操作，杜绝了操作安全风险。采用装置自动记录过程参数，避免了采用手工在纸质记录本上记录加载后压缩量和人工拍照记录加载过程的麻烦，提高了效率约1倍以上。同时，采用基于压缩量法来控制小型固体火箭加载过程，避免了采用不合理力矩来加载导致不能达到密封，从而影响小型固体火箭性能。

技术领域

本发明涉及一种基于压缩量控制的小型固体火箭自动加载方法及装置，属于航天火工装置装配领域。

背景技术

小型固体火箭是一种典型的航天火工装置，采用固态物质作为推进剂。工作时，点火器点燃点火药盒，再通过点火药盒点燃推进剂，推进剂燃烧产生高温高压的燃气，把化学能转化为热能，燃气经喷管膨胀加速，热能转化为动能，以极高的速度从喷管排除从而产生推力推动导弹或火箭向前飞行。小型固体火箭广泛应用于航天飞行器的各个领域，发挥着举足轻重的作用。为了装配方便，壳体组件与喷管组件之间采用螺纹连接方式，并使用密封圈进行密封。为了保证密封性从而使得小型固体火箭能够完成预定功能，需要对壳体组件和喷管组件施加一定的扭矩(一般为数百N·m)，以保证壳体和喷管之间的密封圈被压缩。但由于密封圈为非金属材料，装配过程中受各方面因素影响的较大，原采用定力矩方式进行加载，但经常会造成同一力矩下同一批密封圈压缩量不一致的情况，由于部分密封圈压缩量未达要求值，经常出现气密试验不合格导致返修返工的情况发生，给航天火工装置的按时交付和装配质量带来了负面影响。同时，现阶段记录采用手工在纸质记录本上记录加载后压缩量和加载过程人工拍照的方式进行，记录手段落后，同时使得操作人员中间停顿多，导致装配效率低下。另外，小型固体火箭中的药柱和点火药盒均为高含能易燃物质，采用人工加载的方式，若加载过程中由于螺纹咬死产生火花的情况甚至会造成燃爆事故。

由以上可知，小型固体火箭手工加载过程存在同批次一致性差、装配效率低、记录手段落后、劳动强度大、本质安全性不高等不足。

从现有国内外文献来看，解决基于压缩量来控制小型固体火箭加载的方法未见报道。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对目前小型固体火箭装配过程中存在的同批次一致性差、装配效率低、记录手段落后、劳动强度大、本质安全性不高等不足，提出了一种基于压缩量控制的小型固体火箭自动加载方法及装置，采用定压缩量的自动加载方式进行加载，不仅使得装配一致性得到了保证，提高了装配效率，降低了劳动强度，而且采用装置自动记录过程参数，提升了记录手段，还从根本上实现了人机隔离，杜绝了操作安全风险。

本发明的技术解决方案是：一种基于压缩量控制的小型固体火箭自动加载方法，步骤如下：

(a)加载前，建立加载数据库，数据库中存储了各种需要加载的小型固体火箭的代号以及相应工艺参数；

(b)利用步骤(a)的工艺参数，对小型固体火箭进行加载准备；

(c)将小型固体火箭的壳体与喷管进行预拧紧；

(d)根据步骤(a)的工艺参数，对小型固体火箭进行自动加载；

(e)对步骤(d)自动加载结果进行判定。

步骤(a)加载前，建立加载数据库，数据库中存储了各种需要加载的小型固体火箭的代号以及相应工艺参数，步骤如下：

加载前，建立加载数据库，加载数据库中存储了各种需要加载的小型固体火箭的代号以及相应工艺参数，包括：落座扭矩值、目标压缩量值、保护扭矩、加载高度、反转角度；

步骤(b)利用步骤(a)的工艺参数，对小型固体火箭进行加载准备，步骤如下：