[发明专利]一种基于压缩量控制的小型固体火箭自动加载方法及装置

权利要求书

1.一种基于压缩量控制的小型固体火箭自动加载方法，其特征在于步骤如下：

(a)加载前，建立加载数据库，数据库中存储了各种需要加载的小型固体火箭的代号以及相应工艺参数；

(b)利用步骤(a)的工艺参数，对小型固体火箭进行加载准备；

(c)将小型固体火箭的壳体与喷管进行预拧紧；

(d)根据步骤(a)的工艺参数，对小型固体火箭进行自动加载；

(e)对步骤(d)自动加载结果进行判定；

步骤(a)加载前，建立加载数据库，数据库中存储了各种需要加载的小型固体火箭的代号以及相应工艺参数，步骤如下：

1)加载前，建立加载数据库，加载数据库中存储了各种需要加载的小型固体火箭的代号以及相应工艺参数，包括：落座扭矩值、目标压缩量值、保护扭矩、加载高度、反转角度；

所述步骤(b)利用步骤(a)的工艺参数，对小型固体火箭进行加载准备，步骤如下：

2)加载时，选取需要加载的小型固体火箭对应的U形加载工装并安装在自动加载装置上；

3)打开加载小型固体火箭的加载装置的电源和夹持机构的气源

4)从步骤(a)建立的加载数据库中选取待加载的小型固体火箭代号对应的工艺参数并载入；

5)给待加载的小型固体火箭输入代号，代号为产品批次序号；

6)点击手动按钮选择手动模式即旋转卸荷按钮，使得拧紧轴带动U形加载工装旋转，旋转圈数为一圈以上；

7)对卸荷按钮旋转过程进行判定，若拧紧轴运行卡滞，点击急停按钮即使拧紧轴停止转动，同时关闭加载装置的电源和夹持机构的气源，返回步骤3)；若拧紧轴运行无卡滞，点击自动按钮选择自动模式即点击松开按钮，使夹持机构松开。

2.根据权利要求1所述的一种基于压缩量控制的小型固体火箭自动加载方法，其特征在于：步骤(c)将小型固体火箭的壳体与喷管进行预拧紧，步骤如下：

8)在步骤(a)～(b)进行中，对小型固体火箭的壳体内装药；

9)将密封圈装入小型固体火箭的喷管内；

10)将小型固体火箭的喷管内螺纹套入壳体外螺纹，实现预拧紧；

11)对预拧紧过程进行判定，当预拧紧过程有卡滞时，更换一发新喷管，返回步骤9)；若无卡滞时，将预拧紧的小型固体火箭装入夹持机构。

3.根据权利要求1所述的一种基于压缩量控制的小型固体火箭自动加载方法，其特征在于：步骤(d)根据步骤(a)的工艺参数，对小型固体火箭进行自动加载；

12)点击夹紧按钮，使得夹持机构合拢加紧小型固体火箭壳体；

13)当小型固体火箭的喷管外表面带支耳类时，利用小型固体火箭喷管支耳，采用U形加载工装的两竖部直接加载小型固体火箭喷管的支耳；当小型固体火箭的喷管外表面无支耳，利用加载卡口套在喷管上，然后再采用U形加载工装(27)的两竖部直接加载加载卡口的两支耳，使得加载卡口能够带动喷管转动；

14)点击自动按钮自动加载装置的顶部伺服电机和拧紧机构中电机准备工作，再点击加载按钮，使拧紧机构中电机准备正转，再点击开始按钮，自动加载装置的顶部伺服电机带动滚珠丝杆转动，使得滑台机构向小型固体火箭顶部运动至预设高度值，拧紧机构中电机通过减速器带动拧紧轴正转，使得与拧紧轴配合的U形加载工装转动，从而对小型固体火箭喷管施加力矩，使得小型固体火箭喷管与壳体实现加载；加载完成后，拧紧轴回转一定角度，自动加载装置顶部伺服电机带动滚珠丝杆反转，使得滑台机构回到初始位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于压缩量控制的小型固体火箭自动加载方法，其特征在于：步骤(e)对步骤(d)自动加载结果进行判定，步骤如下：

15)步骤14)的同时，即在加载过程中，自动加载装置不断计算喷管内密封圈压缩量值，加载完成后，自动显示本发小型固体火箭的压缩量值；

16)对显示本发小型固体火箭的压缩量值进行判断，若压缩量值达到目标压缩量，则判定本次加载合格，若未达到目标压缩量，则判定本次加载不合格。