[发明专利]混合动力汽车及其动力系统和整车控制方法

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车及其动力系统和整车控制方法，其中，动力系统包括：发动机，发动机通过离合器将动力输出到混合动力汽车的第一车轮和第二车轮；动力电机，动力电机用于输出驱动力至混合动力汽车的第三车轮和第四车轮；与发动机相连的副电机；采集单元，采集单元用于采集混合动力汽车的运行参数；控制模块，控制模块根据运行参数判断混合动力汽车当前所处的工况，并根据混合动力汽车当前所处的工况控制整车扭矩在副电机、发动机和动力电机之间进行分配，由此，能够实现副电机反向输出助力至发动机，有助于混合动力汽车脱离打滑，提升用户的行车体验。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的动力系统、一种混合动力汽车和一种混合动力汽车的整车控制方法。

背景技术

混合动力汽车中，BSG(Belt Driven Starter Generator，皮带传动启动/发电)电机兼备启动、发电两种功能，在汽车正常行驶时BSG电机作为发电机进行发电，在汽车短暂停车时，发动机具有怠速停机功能，同时，BSG电机作为辅助动力源，在驾驶员的扭矩需求大的情况下可以提供助力，提升车辆动力性。

相关技术中，正常工况下，BSG电机只提供发电功能，不提供助力。然而，如果突然出现异常工况，如驾驶员扭矩需求突然增大，此时可快速启动BSG电机的助力功能，为整车提供助力，提升车辆动力性。但是，上述技术中，并未限定扭矩需求突然增大的判断条件，以及在突发情况下BSG电机需要快速转换的依据。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力汽车的动力系统，该系统能够实现副电机反向输出助力至发动机，有助于混合动力汽车脱离打滑，提升用户的行车体验。

本发明的第二个目的在于提出一种混合动力汽车。

本发明的第三个目的在于提出一种混合动力汽车的整车控制方法。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力汽车的动力系统，包括：发动机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的第一车轮和第二车轮，其中，所述第一车轮和所述第二车轮同轴设置；动力电机，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的第三车轮和第四车轮，其中，所述第三车轮和所述第四车轮同轴设置；与所述发动机相连的副电机，所述副电机还分别与所述动力电机和所述混合动力汽车的动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电时以实现给所述动力电机供电和/或给所述动力电池供电，所述副电机还用于反向输出助力至所述发动机以增加所述发动机的输出扭矩；采集单元，所述采集单元用于采集所述混合动力汽车的运行参数；控制模块，所述控制模块用于根据所述运行参数判断所述混合动力汽车当前所处的工况，并根据所述混合动力汽车当前所处的工况控制整车扭矩在所述副电机、所述发动机和所述动力电机之间进行分配。

根据本发明实施例的混合动力汽车的动力系统，通过混合动力汽车的运行参数判断混合动力汽车的当前所处的工况，并根据混合动力汽车的当前所处的工况将整车扭矩在副电机、发动机和驱动电机之间进行分配，能够实现副电机反向输出助力至发动机，有助于混合动力汽车脱离打滑，提升用户的行车体验。

进一步地，本发明提出了一种混合动力汽车，其包括上述实施例的混合动力汽车的动力系统。

根据本发明实施例的混合动力汽车，通过上述混合动力汽车的动力系统，能够实现副电机反向输出助力至发动机，有助于混合动力汽车脱离打滑，提升用户的行车体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种混合动力汽车的整车控制方法，包括以下步骤：采集所述混合动力汽车的运行参数；根据所述运行参数判断所述混合动力汽车当前所处的工况；根据所述混合动力汽车当前所处的工况控制整车扭矩在副电机、发动机和动力电机之间进行分配。