[发明专利]混合动力汽车及其动力系统和整车控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车的动力系统，其特征在于，包括：

发动机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的第一车轮和第二车轮，其中，所述第一车轮和所述第二车轮同轴设置；

动力电机，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的第三车轮和第四车轮，其中，所述第三车轮和所述第四车轮同轴设置；

与所述发动机相连的副电机，所述副电机还分别与所述动力电机和所述混合动力汽车的动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电时以实现给所述动力电机供电和/或给所述动力电池供电，所述副电机还用于反向输出助力至所述发动机以增加所述发动机的输出扭矩；

采集单元，所述采集单元用于采集所述混合动力汽车的运行参数，其中，所述运行参数包括第一至第四车轮的轮速、所述混合动力汽车的加速度；

控制模块，所述控制模块用于根据所述运行参数判断所述混合动力汽车当前所处的工况，并根据所述混合动力汽车当前所处的工况控制整车扭矩在所述副电机、所述发动机和所述动力电机之间进行分配；

其中，所述控制模块根据所述运行参数判断所述混合动力汽车当前所处的工况时，具体用于：

在{(F1+F2)/2-(R1+R2)/2}N1时，判断所述混合动力汽车当前所处的工况为第一车轮和第二车轮低附，第三车轮和第四车轮高附，其中，F1为所述第一车轮的轮速，F2为所述第二车轮的轮速，R1为所述第三车轮的轮速，R2为所述第四车轮的轮速，N1为第一预设参数，且为正数；

在{(R1+R2)/2-(F1+F2)/2}N2时，判断所述混合动力汽车当前所处的工况为第一车轮和第二车轮高附，第三车轮和第四车轮低附，其中，F1为所述第一车轮的轮速，F2为所述第二车轮的轮速，R1为所述第三车轮的轮速，R2为所述第四车轮的轮速，N2为第二预设参数，且为正数；

在{(F1+F2)/2-(R1+R2)/2}N3时，计算所述混合动力汽车的平均轮速，并根据预设的轮速-加速度曲线，获取与所述平均轮速对应的加速度A1，以及在(A-A1)N4时，判断所述混合动力汽车当前所处的工况为第一至第四车轮低附，其中，N3为第三预设参数，且为正数，N4为第四预设参数，且为正数，A为所述混合动力汽车的加速度。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述运行参数还包括所述混合动力汽车的油门深度。

3.如权利要求2所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述控制模块根据所述混合动力汽车当前所处的工况控制整车扭矩在所述副电机、所述发动机和所述动力电机之间进行分配时，具体用于：

在第一车轮和第二车轮低附，第三车轮和第四车轮高附时，将所述整车扭矩分配给所述动力电机；

在第一车轮和第二车轮高附，第三车轮和第四车轮低附时，判断所述混合动力汽车的油门深度D是否小于第一预设值D1，以及判断所述混合动力汽车的油门深度D是否大于第二预设值D2，如果D＜D1，则将所述整车扭矩分配给所述发动机，并控制所述动力电机关闭，如果D＞D2，则将所述整车扭矩按预设比例分配给所述发动机和所述副电机，并控制所述动力电机关闭，其中，D2＞D1；以及

在第一至第四车轮低附时，保持当前的整车扭矩分配。

4.如权利要求1-3中任一项所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述副电机为BSG电机。

5.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的混合动力汽车的动力系统。