[发明专利]一种桁架式导弹起竖臂有效
申请号: | 201710910060.0 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107764133B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 刘奇;贾延奎;程明龙;曾玲芳;何冠杰;吴新跃;刘洪波;文明 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | F41F1/00 | 分类号: | F41F1/00;F41F7/00 |
代理公司: | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人: | 朱晓蕾 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 桁架 导弹 起竖臂 | ||
本发明涉及一种桁架式导弹起竖臂,包括左臂体和右臂体,左臂体和左臂体之间由前至后间隔设有前支撑组件、起竖组件和后支撑组件,左臂体包括左上梁和左下梁,左上梁和左下梁的前后端对应通过左前竖梁和左后竖梁焊接固定,左上梁和左下梁之间还焊接有多个左斜撑梁;右臂体包括右上梁和右下梁,右上梁和右下梁的前后端对应通过右前竖梁和右后竖梁焊接固定,右上梁和右下梁之间还焊接有多个右斜撑梁;左下梁和右下梁的后端对应固定有左回转耳和右回转耳。其具有结构简单、制备容易、质量较小、支撑强度大、安全可靠的优点,可实现轻质化目的,并可降低加工量,提高成品质量,保证承载能力。
技术领域
本发明涉及一种导弹起竖臂,具体涉及一种桁架式、轻质化的导弹起竖臂。
背景技术
在武器车载热发射领域,在导弹停放、运输、起竖和回抱过程中,通常采用起竖臂带动导弹以完成起竖、回落动作。导弹起竖臂需要具备足够的强度,以支撑导弹并承受导弹重力等惯性载荷。目前本领域使用的导弹起竖臂主要采用普通焊接结构钢的单层主梁结构,在实际应用中还存在储多问题,主要表现在以下方面:主要依靠单层主梁承受载荷,承受载荷的截面较小,且因主体材料的屈服点较低,通常采用提高材料壁厚(8mm~16mm)的方式来保证强度,很容易造成导弹起竖臂自身的重量较大;没有针对不同承载位置的材料壁厚进行合理优化,也没有针对应力集中的部位进行处理,既造成了材料浪费,也增大了导弹起竖臂的整体重量;现有导弹起竖臂上的限位结构主要采用固定式结构,在总装时需要根据实际生产和安装公差进行结构的修磨或贴补,不但操作复杂而且难以控制;因导弹起竖臂为单层主梁结构,各组成零部件的形状较大且不规则,需采用大量钢板拼焊完成工作,无法直接使用型材,造成了导弹起竖臂的焊缝较多,加工量较大,起竖臂质量和承载能力无法得到有效保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种桁架式导弹起竖臂,其具有结构简单、制备容易、质量较小、支撑强度大、安全可靠的优点,可实现轻质化目的,并可降低加工量,提高成品质量,保证承载能力。
为解决现有技术中的导弹起竖臂其存在的重量较大、承载截面小、加工量较大的问题,本发明提供的一种桁架式导弹起竖臂,包括相对分布且均为桁架结构的左臂体和右臂体,左臂体和左臂体之间由前至后间隔设有前支撑组件、起竖组件和后支撑组件,所述左臂体包括左上梁和左下梁,左上梁和左下梁的前后端对应通过左前竖梁和左后竖梁焊接固定,左上梁和左下梁之间还焊接有多个左斜撑梁;所述右臂体包括右上梁和右下梁,右上梁和右下梁的前后端对应通过右前竖梁和右后竖梁焊接固定,右上梁和右下梁之间还焊接有多个右斜撑梁;左下梁和右下梁的后端对应固定有左回转耳和右回转耳;其中,左上梁、左下梁、左前竖梁、左后竖梁、左斜撑梁、右上梁、右下梁、右前竖梁、右后竖梁和右斜撑梁均采用高强钢方管制作;所述左回转耳和右回转耳均采用高强钢板进行拼焊。
进一步的,本发明一种桁架式导弹起竖臂,其中,所述前支撑组件包括弧形的前托座和对应焊接于前托座前后侧的两个壁板,所述两个壁板的左右两端对应与左臂和左臂体焊接固定,两个壁板的中部及左右两端上部分别开设有轴孔,并让两个壁板在开设轴孔的位置均焊接贴板;所述前托座、壁板和贴板均采用高强钢板制作。
进一步的,本发明一种桁架式导弹起竖臂,其中,所述起竖组件包括起竖横梁和焊接固定于起竖横梁中部的起竖支耳,起竖横梁的左右两端对应与左下梁和右下梁焊接固定;所述起竖横梁采用由高强钢板经拼焊形成的中空结构,并在起竖横梁中焊接有间隔分布的多个加强板,起竖横梁对应与左下梁和右下梁焊接处的两侧均焊接有加强筋。
进一步的,本发明一种桁架式导弹起竖臂,其中,所述后支撑组件包括后横梁和固定于后横梁上侧中部的后托座,后横梁的左右两端对应与左下梁和右下梁焊接固定,所述后横梁包括台板和间隔焊接于台板下侧面中部的两个竖向支撑板,且使两个支撑板之间的距离小于台板前后方向的宽度,两个支撑板的下端通过连接板焊接固定,所述台板、支撑板和连接板均采用高强钢板制作,所述后托座采用由高强钢板经拼焊形成的盒体结构并使其上侧面为弧形。
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