[发明专利]一种无人机载颗粒喷洒装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机载具领域，特别涉及了一种无人机载颗粒喷洒 装置。

背景技术

农业生产领域，需要施尿素等颗粒剂型肥料，农用无人机喷洒包 括尿素等颗粒剂型，目前缺乏相关载具，无法实现较宽范围的喷洒， 无法调节幅宽、颗粒喷洒密度，因此，需要结构合理的载具。

发明内容

本发明的目的是为了使无人机可在田间实现快速、均匀、规范、 可控的喷洒颗粒料作业，特提供了一种无人机载颗粒喷洒装置。

本发明提供了一种无人机载颗粒喷洒装置，其特征在于：所述的 无人机载颗粒喷洒装置，包括无人机载颗粒料箱1，定量导料总成2， 控制器3，离心式喷幕定型总成4；

其中：无人机载颗粒料箱1的出口位于定量导料总成2上方，控 制器3布置在无人机载颗粒料箱1侧面，离心式喷幕定型总成4布置 在定量导料总成2下方。

所述的定量导料总成2包括，减速电机及电子调速器201，螺旋 绞龙202，轴承203，支撑性外壳204；

其中：减速电机及电子调速器201通过联轴器与螺旋绞龙202连 接，螺旋绞龙202通过轴承203安装在支撑性外壳204上，支撑性外 壳204上部为左侧入口，下部右侧为出口。

所述的离心式喷幕定型总成4包括，外扩口管401，内扩口管402， 无刷电机电子调速器403，无刷电机404，离心叶轮405，导流板406， 分隔板407；

外扩口管401，塑料材质件，圆管型扩口形状，细管部分连接至 定量导料总成出口处，能放入导流板406，扩口部分能容纳内扩口管 402；内扩口管402，塑料材质件，圆管型扩口形状，细管部分连接 导流板406，扩口部分内置无刷电机电子调速器403，并通过穿壁管 将电子调速器的输入引线穿至外扩口管外侧；无刷电机电子调速器 403，用于驱动无刷电机并调节转速，输入引线引至外扩口管外部， 输出引线连接至无刷电机；无刷电机404，安装在内扩口管402下半 部，电机输出轴连接离心叶轮405；离心叶轮405，由一个圆盘和6～18 片叶片垂直立在圆盘上构成，圆盘中心连接至电机输出轴；导流板 406，导流板斜搭在内扩口管细管部分上方，遮挡住内扩口管上部， 避免颗粒物体坠入，同时引导颗粒物体由入口流动至分隔板之间的空 隙进而流动至出口；分隔板407，分隔板置于内扩口管和外扩口管之 间处，沿圆周向10个均匀分布的隔板，10分隔板之间存在10间隔 空隙，每个空隙占36°。

所述的控制器3，是通过接收无人机遥控接收机发出的信号，对 减速电机及电子调速器201和无刷电机404进行控制的组件，由如下 电路模块组成：

降压、稳压电路，采用BUCK降压电路，将15-48VDC电源输 入降压并稳压在12VDC，并输送至电源隔离降压模块；

单片机，采用STM32F单片机，内部包含实现控制规律的程序；

隔离模块，包括两部分：电源隔离降压模块，将从降压、稳压电 路接收到电源通过隔离降压变压器供应至单片机；信号隔离模块，从 信号接收电路接收到的信号，通过隔离转发至单片机，从单片机接收 到的信号，通过隔离分别转发至信号输出模块-1和信号输出模块-2。 隔离模块的配备是为了保护单片机免受干扰和电磁冲击的影响，正确 接收和发出信号的同时，确保单片机稳定工作。

信号接收电路，将无人机遥控器接收机发出的信号的线路进行保 护和信号采集，将采集到的电信号输送至信号隔离模块；

信号输出电路，信号隔离模块发出的信号，由信号输出电路分别 发送至两个电子调速器；

参数设定开关，是两只8421码旋转拨码开关，通过设定旋转开 关的参数，改变单片机控制参数。

控制规律通过编写为C语言程序，下载入单片机，由单片机通过 控制电路实现控制规律的执行。

控制程序开始运行时，首先检查无人机遥控接收机发送至控制器 的PWM油门信号是否≥30％，如果≥30％，则检查参数设定开关-1 和参数设定开关-2的设定值；如果＜30％，则信号输出电路-1和信号 输出电路-2分别向电子调速器输出的转速信号均为“0”转速。

检查参数设定开关-1和参数设定开关-2的设定值，是否存在任意 一个为“0”，如果存在任意一个为“0”，则信号输出电路-1和信号输 出电路-2分别向电子调速器输出的转速信号均为“0”转速；如果均 不为“0”，则通过信号输出电路-1和信号输出电路-2分别向各自的 电子调速器输出参数设定开关-1和参数设定开关-2的设定转速值， 以上程序在单片机内循环执行。