[发明专利]一种无人机载颗粒喷洒装置

权利要求书

1.一种无人机载颗粒喷洒装置，其特征在于：所述的无人机载颗粒喷洒装置，包括无人机载颗粒料箱(1)，定量导料总成(2)，控制器(3)，离心式喷幕定型总成(4)；

其中：无人机载颗粒料箱(1)的出口位于定量导料总成(2)上方，控制器(3)布置在无人机载颗粒料箱(1)侧面，离心式喷幕定型总成(4)布置在定量导料总成(2)下方。

2.按照权利要求1所述的无人机载颗粒喷洒装置，其特征在于：所述的定量导料总成(2)包括，减速电机及电子调速器(201)，螺旋绞龙(202)，轴承(203)，支撑性外壳(204)；

其中：减速电机及电子调速器(201)通过联轴器与螺旋绞龙(202)连接，螺旋绞龙(202)通过轴承(203)安装在支撑性外壳(204)上，支撑性外壳(204)上部为左侧入口，下部右侧为出口。

3.按照权利要求1所述的无人机载颗粒喷洒装置，其特征在于：所述的离心式喷幕定型总成(4)包括，外扩口管(401)，内扩口管(402)，无刷电机电子调速器(403)，无刷电机(404)，离心叶轮(405)，导流板(406)，分隔板(407)；

外扩口管(401)，塑料材质件，圆管型扩口形状，细管部分连接至定量导料总成出口处，能放入导流板(406)，扩口部分能容纳内扩口管(402)；内扩口管(402)，塑料材质件，圆管型扩口形状，细管部分连接导流板(406)，扩口部分内置无刷电机电子调速器(403)，并通过穿壁管将电子调速器的输入引线穿至外扩口管外侧；无刷电机电子调速器(403)，用于驱动无刷电机并调节转速，输入引线引至外扩口管外部，输出引线连接至无刷电机；无刷电机(404)，安装在内扩口管(402)下半部，电机输出轴连接离心叶轮(405)；离心叶轮(405)，由一个圆盘和6～18片叶片垂直立在圆盘上构成，圆盘中心连接至电机输出轴；导流板(406)，导流板斜搭在内扩口管细管部分上方，遮挡住内扩口管上部，避免颗粒物体坠入，同时引导颗粒物体由入口流动至分隔板之间的空隙进而流动至出口；分隔板(407)，分隔板置于内扩口管和外扩口管之间处，沿圆周向10个均匀分布的隔板，10分隔板之间存在10间隔空隙，每个空隙占36°。

4.按照权利要求1所述的无人机载颗粒喷洒装置，其特征在于：所述的控制器(3)，是通过接收无人机遥控接收机发出的信号，对减速电机及电子调速器(201)和无刷电机(404)进行控制的组件，由如下电路模块组成：降压、稳压电路，采用BUCK降压电路，将15-48VDC电源输入降压并稳压在12VDC，并输送至电源隔离降压模块；单片机，采用STM32F单片机，内部包含实现控制规律的程序；隔离模块，包括两部分：电源隔离降压模块，将从降压、稳压电路接收到电源通过隔离降压变压器供应至单片机；信号隔离模块，从信号接收电路接收到的信号，通过隔离转发至单片机，从单片机接收到的信号；信号接收电路，将无人机遥控器接收机发出的信号的线路进行保护和信号采集，将采集到的电信号输送至信号隔离模块；信号输出电路，信号隔离模块发出的信号，由信号输出电路分别发送至两个电子调速器；参数设定开关，是两只8421码旋转拨码开关，通过设定旋转开关的参数，改变单片机控制参数。