[发明专利]混合动力车辆及其发动机停机控制方法和系统

权利要求书

1.一种混合动力车辆的发动机停机控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、与所述发动机相连的BSG电机、用于控制所述BSG电机的BSG电机控制器、电子控制单元ECU和整车控制单元VCU，所述控制方法包括以下步骤：

所述VCU判断所述发动机是否满足预设停机条件，包括判断所述发动机的当前转速是否大于等于预设转速；

如果所述发动机满足所述预设停机条件，所述VCU则发送BSG拉停发动机指令至所述BSG电机控制器；

所述BSG电机控制器接收所述BSG拉停发动机指令，并根据所述BSG拉停发动机指令控制所述BSG电机输出负扭矩至所述发动机，以拉停所述发动机；

当所述发动机的当前转速小于所述预设转速与第一预设值之间的差值时，禁止发送所述BSG拉停发动机指令至所述BSG电机控制器；

其中，通过所述BSG电机反拉的形式回收所述发动机的多余能量并将所述能量存储至所述混合动力车辆的动力电池。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆的发动机停机控制方法，其特征在于，所述VCU判断所述发动机是否满足预设停机条件，包括：

判断所述VCU与所述ECU和所述BSG电机控制器之间的通讯是否正常；

如果所述VCU与所述ECU和所述BSG电机控制器之间的通讯正常，则同时发送发动机停机指令至所述ECU和所述BSG电机控制器，以使所述BSG电机控制器执行自检并将自检结果发送给所述VCU，同时所述ECU将所述发动机的当前转速发送给所述VCU；

接收所述BSG电机控制器发送的所述自检结果和所述ECU发送的所述发动机的当前转速，并判断所述自检结果是否为自检正常和判断所述发动机的当前转速是否大于等于预设转速；

如果所述自检结果为所述自检正常且所述发动机的当前转速大于等于所述预设转速，则判断所述发动机满足所述预设停机条件。

3.如权利要求2所述的混合动力车辆的发动机停机控制方法，其特征在于，当所述VCU发送所述发动机停机指令至所述ECU且未发送所述发动机停机指令至所述BSG电机控制器，或者所述自检结果为自检异常，通过所述ECU控制所述发动机停机，并禁止发送所述BSG拉停发动机指令至所述BSG电机控制器。

4.如权利要求2所述的混合动力车辆的发动机停机控制方法，其特征在于，当所述VCU与所述ECU之间的通讯异常，或者所述VCU与所述BSG电机控制器之间的通讯异常，或者所述VCU发送所述发动机停机指令至所述BSG电机控制器且未发送所述发动机停机指令至所述ECU时，所述BSG电机控制器禁止响应所述BSG拉停发动机指令。

5.一种混合动力车辆的发动机停机控制系统，其特征在于，包括：

发动机；

与所述发动机相连的BSG电机；

用于控制所述BSG电机的BSG电机控制器；

用于控制所述发动机的电子控制单元ECU；

整车控制单元VCU，所述VCU分别与所述ECU和所述BSG电机控制器相连，所述VCU用于判断所述发动机是否满足预设停机条件，并在判断所述发动机满足所述预设停机条件时，发送BSG拉停发动机指令至所述BSG电机控制器，其中，所述BSG电机控制器接收所述BSG拉停发动机指令，并根据所述BSG拉停发动机指令控制所述BSG电机输出负扭矩至所述发动机，以拉停所述发动机；

其中，通过所述BSG电机反拉的形式回收所述发动机的多余能量并将所述能量存储至所述混合动力车辆的动力电池。