[发明专利]驱动力传递装置的控制装置

说明书

本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置。搭载于四轮驱动车(1)的控制装置(10)具备：滑移率运算器(111)，至少根据车轮速来求出主驱动轮的滑移率；平滑器(112)，通过滤波处理对滑移率进行平滑化；以及驱动力控制器(113)，以对应于由平滑器(112)进行了平滑化的滑移率的增大而使向辅助驱动轮传递的驱动力变大的方式，控制驱动力传递装置(2)。在车速小于规定值时，与车速为规定值以上时相比，平滑器(112)增大滤波处理的时间常数。

技术领域

本发明涉及搭载于四轮驱动车的驱动力传递装置的控制装置。

背景技术

以往，在具备主驱动轮及辅助驱动轮的四轮驱动车上搭载能够调节向辅助驱动轮传递的驱动力的驱动力传递装置、及对驱动力传递装置进行控制的控制装置。控制装置根据发动机等驱动源产生的驱动力或前后轮的转速差等行驶状态而对驱动力传递装置进行控制。例如，参照日本特开2009-166706号公报。

日本特开2009-166706号公报记载的控制装置(驱动控制装置)基于车身速度与主驱动轮的车轮速度之比即滑移率来控制驱动力传递装置。更具体而言，参照通过以主驱动轮的滑移率与车身速度的互相关联表示的驱动方式切换阈值来划分四轮驱动区域与二轮驱动区域的区域映射，在滑移率比驱动方式切换阈值高的情况下，成为向辅助驱动轮传递驱动源的驱动力的四轮驱动状态。

另外，专利文献1记载的控制装置考虑到在四轮驱动车处于低速时滑移率的运算误差增大的情况，在车身速度为规定值以下时，重视行驶稳定性，使驱动状态始终为四轮驱动状态。

在日本特开2009-166706号公报记载的控制装置中，在车身速度为规定值以下时，无论路面摩擦系数如何，都始终以四轮驱动状态行驶。因此，在低速行驶时，担心燃耗性能的下降或急转弯制动现象的发生。而且，在低速行驶时也基于滑移率来控制驱动力传递装置的情况下，由于滑移率的运算误差而向辅助驱动轮传递的驱动力较大地变动，行驶稳定性可能受损。

发明内容

本发明目的之一在于提供一种驱动力传递装置的控制装置，基于主驱动轮的滑移率来控制向四轮驱动车的辅助驱动轮传递驱动力的驱动力传递装置，并且即使在低速行驶时也能够向辅助驱动轮传递适当的驱动力。

本发明的一个方式的驱动力传递装置的控制装置，搭载于四轮驱动车，所述四轮驱动车具有主驱动轮及辅助驱动轮，所述主驱动轮始终被传递驱动源的驱动力，所述驱动源的驱动力以根据行驶状态而能够经由驱动力传递装置调节的方式向所述辅助驱动轮传递，所述控制装置控制所述驱动力传递装置，包括：滑移率运算器，至少根据所述主驱动轮的车轮速来求出所述主驱动轮的滑移率；平滑器，通过滤波处理对由所述滑移率运算器求出的所述滑移率进行平滑化；以及驱动力控制器，以对应于由所述平滑器进行了平滑化的所述滑移率的增大而使向所述辅助驱动轮传递的驱动力变大的方式，控制所述驱动力传递装置。在车速小于规定值时，与车速为所述规定值以上时相比，所述平滑器增大所述滤波处理的时间常数。

根据上述方式的驱动力传递装置的控制装置，基于主驱动轮的滑移率来控制向辅助驱动轮传递的驱动力，并且即使在低速行驶时也能够向辅助驱动轮传递适当的驱动力。

附图说明

前述及后述的本发明的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表示相同的部件。

图1是表示搭载有本发明的第一实施方式的驱动力传递装置的四轮驱动车的概略的结构例的概略结构图。

图2是表示驱动力传递装置的结构例的剖视图。

图3是表示控制装置的功能结构的功能框图。

图4是表示平滑器进行的滤波处理的时间常数与车速的关系的图表。

图5是表示控制装置的CPU作为滑移率运算器、平滑器及驱动力控制器而执行的处理的执行次序的一例的流程图。