[发明专利]驱动力传递装置的控制装置有效
| 申请号： | 201710908451.9 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107891745B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 近藤鸿和;加藤智章;永山刚;垣田晃义;皿井浩太郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B60K17/348 | 分类号： | B60K17/348 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 方应星;高培培 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动力 传递 装置 控制 | ||
【权利要求书】：
1.一种驱动力传递装置的控制装置，搭载于四轮驱动车，所述四轮驱动车具有主驱动轮及辅助驱动轮，所述主驱动轮始终被传递驱动源的驱动力，所述驱动源的驱动力以根据行驶状态而能够经由驱动力传递装置调节的方式向所述辅助驱动轮传递，所述控制装置控制所述驱动力传递装置，包括：
滑移率运算器，至少根据所述主驱动轮的车轮速来求出所述主驱动轮的滑移率；
平滑器，通过滤波处理对由所述滑移率运算器求出的所述滑移率进行平滑化；以及
驱动力控制器，以对应于由所述平滑器进行了平滑化的所述滑移率的增大而使向所述辅助驱动轮传递的驱动力变大的方式，控制所述驱动力传递装置，其中，
在车速小于规定值时，与车速为所述规定值以上时相比，所述平滑器增大所述滤波处理的时间常数。
2.根据权利要求1所述的驱动力传递装置的控制装置，其中，
所述平滑器在至少一部分的车速区域中在由所述滑移率运算器求出的所述滑移率增大时和减少时使用不同的时间常数来执行所述滤波处理。
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