[发明专利]远程控制无人机的方法

说明书

一种远程控制无人机的方法，先提供一近端遥控装置及一远程遥控装置，该近端遥控装置包括一与该无人机预设配对且用以在一预设地理范围内无线操控该无人机的遥控手段；该无人机传送一图像数据至该近端遥控装置；该近端遥控装置通过一第一网络协议将该图像数据经由互联网传送至该远程遥控装置；该图像数据呈现于该远程遥控装置的一第二显示器；该远程遥控装置通过一第二网络协议发送一第一控制指令至该近端遥控装置；该近端遥控装置的一第一应用程序针对该第一控制指令进行一编码操作后，由该遥控手段发送一第二控制指令至该无人机。

技术领域

本发明涉及一种无人机控制方法，尤指一种远程控制无人机的方法。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicle)或称无人载具是一种无搭载人员的载具，通常使用遥控、导引或自动驾驶来进行控制，其具有在狭小空间和复杂环境中垂直起降和悬停等优点，因而被广泛地应用在货物运送、空拍或环境监测等方面。

常见的无人机如中国台湾发明专利公开第201704096号的「无人机」，其包含有一载具本体以及耦接该载具本体的至少一臂组件，该臂组件包含一第一转动件、一耦接至该第一转动件的第二转动件，以及一螺旋桨，该螺旋桨包含一边框，且该边框围绕该螺旋桨的一外缘，该螺旋桨还包含一耦接至该第二转动件的旋转轴，该旋转轴沿着一转动轴线延伸，且该第二转动件使该旋转轴绕着该转动轴线转动而转动该螺旋桨，该第一转动件转动并影响该第二转动件的移动，进而可选择性地调整该旋转轴以使该转动轴线至少对齐一第一轴线方向以及一第二轴线方向。

而操作无人机的方式是利用一遥控装置控制该无人机，该遥控装置会发出一操作信号至该无人机，使该无人机依据该操作信号而操作。然而，受限于该无人机的供应厂商的设计或者其所采用的通信技术等因素，该遥控装置和该无人机之间具有一距离限制，大多介于2公里至7公里，一旦超出此距离即无法使用，导致应用受限，因此，如何增加遥控无人机的距离，实为相关业者所共同努力的课题。

发明内容

本发明的主要目的，是解决传统无人机的操控方法，受限于无人机的供应厂商所预设配对的遥控装置，其所采用的通信技术具有距离限制，而无法进行远程操控的问题。

为达上述目的，本发明提供一种远程控制无人机的方法，包括以下步骤：

步骤1：提供一近端遥控装置以及一远程遥控装置，该近端遥控装置包括一与该无人机预设配对且用以在一预设地理范围内无线操控该无人机的遥控手段，该远程遥控装置远离该近端遥控装置且相距至少该预设地理范围；

步骤2：该无人机传送一所拍摄的图像数据至该近端遥控装置；

步骤3：该近端遥控装置通过一第一网络协议将该图像数据经由互联网传送至该远程遥控装置，其中，该第一网络协议选自于3G无线网络、 4G无线网络、5G无线网络以及TCP/IP所组成的群组；

步骤4：该远程遥控装置接收该图像数据并将该图像数据呈现于该远程遥控装置的一第二显示器上；

步骤5：该远程遥控装置通过一第二网络协议发送一第一控制指令，该第一控制指令经由该互联网传送至该近端遥控装置，其中，该第二网络协议选自于3G无线网络、4G无线网络、5G无线网络以及TCP/IP所组成的群组；以及

步骤6：该近端遥控装置的一第一应用程序针对该第一控制指令进行一编码操作后，由该遥控手段发送一对应该第一控制指令的第二控制指令至该无人机，令该无人机根据该第一控制指令执行相应的动作。

综上所述，该远程遥控装置所发出的该第一控制指令可以通过该互联网而传递至该近端遥控装置，通过该近端遥控装置的编码，可进而远程操控该无人机，而不会受到该无人机出厂时的遥控距离的限制。

附图说明

图1为本发明第一实施例的系统架构示意图。