[发明专利]远程控制无人机的方法在审
申请号: | 201710907067.7 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN109587195A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 徐荣国;谢欣晏;张仲良 | 申请(专利权)人: | 圆台科技有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04N7/18;G08C17/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁丽超;田喜庆 |
地址: | 中国台湾新竹县竹*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遥控装置 近端 远程遥控装置 控制指令 图像数据 网络协议 遥控手段 远程控制 预设 传送 发送 图像数据呈现 编码操作 无线操控 应用程序 配对 显示器 互联网 地理 | ||
1.一种远程控制无人机的方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1:提供一近端遥控装置以及一远程遥控装置,该近端遥控装置包括一与该无人机预设配对且用以在一预设地理范围内无线操控该无人机的遥控手段,该远程遥控装置远离该近端遥控装置且相距至少该预设地理范围;
步骤2:该无人机传送一所拍摄的图像数据至该近端遥控装置;
步骤3:该近端遥控装置通过一第一网络协议将该图像数据经由互联网传送至该远程遥控装置,其中,该第一网络协议选自于3G无线网络、4G无线网络、5G无线网络以及TCP/IP所组成的群组;
步骤4:该远程遥控装置接收该图像数据并将该图像数据呈现于该远程遥控装置的一第二显示器上;
步骤5:该远程遥控装置通过一第二网络协议发送一第一控制指令,该第一控制指令经由该互联网传送至该近端遥控装置,其中,该第二网络协议选自于3G无线网络、4G无线网络、5G无线网络以及TCP/IP所组成的群组;以及
步骤6:该近端遥控装置的一第一应用程序针对该第一控制指令进行一编码操作后,由该遥控手段发送一对应该第一控制指令的第二控制指令至该无人机,令该无人机根据该第一控制指令执行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的远程控制无人机的方法,其特征在于步骤6进一步包括以下步骤:
步骤6-1:该第一应用程序根据一和该无人机预设配对的第三应用程序可读取的格式对该第一控制指令进行该编码操作,而得到一编码指令;
步骤6-2:该编码指令传送至该第三应用程序,该第三应用程序再根据该编码指令发送一信号至该遥控手段;以及
步骤6-3:该遥控手段根据该信号发送该第二控制指令给该无人机,令该无人机根据该第一控制指令执行相应的动作。
3.根据权利要求1所述的远程控制无人机的方法,其特征在于该遥控手段是一和该无人机预设配对的遥控器,步骤6进一步包括以下步骤:
步骤6-1:该第一应用程序根据该遥控器可读取的格式对该第一控制指令进行该编码操作,而得到一编码指令;
步骤6-2:该第一应用程序根据该编码指令发送一信号至该遥控器;以及
步骤6-3:该遥控器根据该信号发送该第二控制指令给该无人机,令该无人机根据该第一控制指令执行相应的动作。
4.根据权利要求1所述的远程控制无人机的方法,其特征在于该遥控手段包括一具备有一处理器以及一网络芯片的系统,步骤6进一步包括以下步骤:
步骤6-1:该第一应用程序根据一和该无人机预设配对的第三应用程序可读取的格式对该第一控制指令进行该编码操作,而得到一编码指令;
步骤6-2:该第一应用程序根据该编码指令发送一信号至该网络芯片;以及
步骤6-3:该网络芯片根据该信号发送该第二控制指令给该无人机,令该无人机根据该第一控制指令执行相应的动作。
5.根据权利要求1所述的远程控制无人机的方法,其特征在于该第一应用程序包括一用于储存该图像数据的影像模块。
6.根据权利要求1所述的远程控制无人机的方法,其特征在于该第一应用程序包括一供使用者于一近端操控模式以及一远程操控模式之间切换的切换模块。
7.根据权利要求1所述的远程控制无人机的方法,其特征在于该第一应用程序包括一执行该编码操作的编码模块。
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