[发明专利]一种电子驻车动能电机齿轮装配方法

说明书

本发明公开了一种电子驻车动能电机齿轮装配方法，具有：底板，所述底板上设有容纳工件的工装板；所述底座上还设有喷油装置、齿轮套取装置和机器手；自动装配齿轮，工作效率高。

技术领域

本发明属于电子驻车动能电机装配技术领域，尤其涉及一种电子驻车动能电机齿轮装配方法。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统装配采用人工装配，分工序装配，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动装配齿轮，工作效率高的电子驻车动能电机齿轮装配方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电子驻车动能电机齿轮装配方法，具有：

底板，所述底板上设有容纳工件的工装板；

所述底座上还设有喷油装置、齿轮套取装置和机器手；

所述喷油装置具有：

滑台底座；

水平滑台支架，安装在所述滑台底座上并能在滑台底座上滑动；

水平电缸，安装在所述滑台底座上，所述水平电缸的活塞杆与所述水平滑台支架连接；

垂直电缸安装支架，可滑动地安装在所述水平滑台支架上；

垂直电缸，安装在所述水平滑台支架上，所述垂直电缸的活塞杆与所述垂直电缸安装支架连接；

加油阀固定块，可滑动地安装在所述垂直电缸安装支架上；

升降电缸，安装在所述垂直电缸安装支架上，所述升降电缸的活塞杆与所述加油阀固定块连接；

喷油阀，安装在所述加油阀固定块上；

所述齿轮套取装置具有：

震动斗，用于容纳齿轮；

滑道，与所述震动斗连接，能够输出齿轮；

推料轨道，设置在所述滑道的末端；

推块，能够在所述推料轨道上滑动并将齿轮推出；

插齿支架，设置在底板上；

定位块，可滑动地安装在所述插齿支架上；

齿轮拾取轴，可滑动地安装在所述定位块内，所述齿轮拾取轴与齿轮的轴孔适配；

拾取电缸，固定设置在所述定位块上，所述拾取电缸的活塞杆与所述齿轮拾取轴连接；

旋转气缸，设置在所述底板上；

保持架夹爪，与所述旋转气缸的活塞杆连接；

所述齿轮拾取轴能够将推料轨道内的齿轮输送到保持架夹爪夹持的保持架上；

所述底板上设有两组齿轮套取装置，分别套取初级传动齿轮和次级行星传动齿轮；

所述机器手能够将保持架夹爪上的齿轮和保持架输送到工装板上；

包括如下步骤：

a)齿轮箱保持架在前面工位预先装入了随行工装板内，初级传动齿轮以4个一组的形式放置在固定在工位上的托盘A上，3个次级行星传动齿轮与次级旋转架预装后放置在另一托盘B上，

b)这两块托盘均带精确定位销，固定在设备台面内，工装板两侧均安装旋转压紧气缸，以便于固定压紧托盘；托盘靠近操作者一侧，以便于操作人员替换工装托盘，

c)喷油机构位于机器手与工装托盘之间；