[发明专利]一种电子驻车动能电机齿轮装配方法

权利要求书

1.一种电子驻车动能电机齿轮装配方法，其特征在于，具有：

底板，所述底板上设有容纳工件的工装板；

所述底板上还设有喷油装置、齿轮套取装置和机器手；

所述喷油装置具有：

滑台底座；

水平滑台支架，安装在所述滑台底座上并能在滑台底座上滑动；

水平电缸，安装在所述滑台底座上，所述水平电缸的活塞杆与所述水平滑台支架连接；

垂直电缸安装支架，可滑动地安装在所述水平滑台支架上；

垂直电缸，安装在所述水平滑台支架上，所述垂直电缸的活塞杆与所述垂直电缸安装支架连接；

加油阀固定块，可滑动地安装在所述垂直电缸安装支架上；

升降电缸，安装在所述垂直电缸安装支架上，所述升降电缸的活塞杆与所述加油阀固定块连接；

喷油阀，安装在所述加油阀固定块上；

所述齿轮套取装置具有：

震动斗，用于容纳齿轮；

滑道，与所述震动斗连接，能够输出齿轮；

推料轨道，设置在所述滑道的末端；

推块，能够在所述推料轨道上滑动并将齿轮推出；

插齿支架，设置在底板上；

定位块，可滑动地安装在所述插齿支架上；

齿轮拾取轴，可滑动地安装在所述定位块内，所述齿轮拾取轴与齿轮的轴孔适配；

拾取电缸，固定设置在所述定位块上，所述拾取电缸的活塞杆与所述齿轮拾取轴连接；

旋转气缸，设置在所述底板上；

保持架夹爪，与所述旋转气缸的活塞杆连接；

所述齿轮拾取轴能够将推料轨道内的齿轮输送到保持架夹爪夹持的保持架上；

所述底板上设有两组齿轮套取装置，分别套取初级齿轮和次级行星齿轮；

所述机器手能够将保持架夹爪上的齿轮和保持架输送到工装板上；

包括如下步骤：

a)齿轮箱保持架在前面工位预先装入了工装板内，初级齿轮以4个一组的形式放置在固定在工位上的托盘A上，3个次级行星齿轮与次级旋转架预装后放置在另一托盘B上，

b)这两块托盘均带精确定位销，固定在设备台面内，工装板两侧均安装旋转压紧气缸，以便于固定压紧托盘；托盘靠近操作者一侧，以便于操作人员替换工装托盘，

c)喷油装置位于机器手与工装托盘之间；

d)工装板顶升定位后，垂直电缸运行到齿轮箱保持架上方，垂直电缸上同时安装防错相机，垂直电缸先运行到相机工作位置，相机检测齿轮保持架是否在位；

e)如保持架在位，检测合格，则垂直电缸继续运动至喷油位置，升降电缸下降，将喷油阀下降到喷雾位置，然后启动喷油；同时机器手在A托盘内取初级齿轮4个，机器手使用电磁线圈驱动的电磁铁定位并吸取初级齿轮；

f)喷油阀上升，垂直电缸带动喷油装置退出加工区域，然后机器手将初级齿轮装入对应位置后，切断电磁铁线圈供电，初级齿轮由于下部油脂的表面张力而粘附在齿轮保持架上，放下初级齿轮后机器手退出；

g)喷油装置回到喷油位置，先使用相机检测f)步安装的初级齿轮是否到位，然后在上述初级齿轮上方再喷涂油脂；

h)机器手移动至B托盘，取次级行星齿轮及保持架小总成，取料后，待喷油装置退出加工区域后，再将次级行星齿轮及保持架小总成装入齿轮箱保持架内；

i)喷油装置返回，第三次检查以上步骤中，有无零部件漏装，并完成喷油。

2.如权利要求1所述的电子驻车动能电机齿轮装配方法，其特征在于，所述推料轨道位于所述滑道末端的下方，所述推块上设有与所述初级齿轮或次级行星齿轮适配的通孔。

3.如权利要求2所述的电子驻车动能电机齿轮装配方法，其特征在于，所述推料轨道上还设有压料气缸支架，所述压料气缸支架上设有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆上设有齿轮压头，所述齿轮压头能够将滑道上的齿轮压入推块的通孔内。

4.如权利要求3所述的电子驻车动能电机齿轮装配方法，其特征在于，所述齿轮拾取轴上还设有轴套，所述轴套与齿轮的外端面接触。

5.如权利要求1所述的电子驻车动能电机齿轮装配方法，其特征在于，所述滑台底座包括两根平行的支架；所述水平滑台支架垂直所述滑台底座的支架；所述加油阀固定块能够在垂直电缸安装支架上上下滑动。