[发明专利]驱动力传递装置的控制装置

说明书

本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)，四轮驱动车(1)具有始终被传递发动机(11)的驱动力的主驱动轮及经由驱动力传递装置(2)而被传递驱动力的辅助驱动轮，驱动力传递装置的控制装置包括：驱动力控制器(112)，根据四轮驱动车(1)的行驶状态及路面状态来运算表示经由驱动力传递装置(2)应向辅助驱动轮传递的驱动力的指令转矩，并基于该指令转矩来控制驱动力传递装置(2)；及路面状态判定器(111)，在车速为规定值以上且主驱动轮的滑移率小于规定值的非滑移状态的持续时间成为规定时间以上时，判定为路面状态是高μ状态。

技术领域

本发明涉及搭载于四轮驱动车的驱动力传递装置的控制装置。

背景技术

以往，在具有始终被传递驱动源的驱动力的左右一对主驱动轮、及能够根据行驶状态被调节地传递有驱动源的驱动力的左右一对辅助驱动轮的四轮驱动车中，搭载有向辅助驱动轮传递驱动力的驱动力传递装置及对该驱动力传递装置进行控制的控制装置。这样的控制装置具备判定路面是低μ状态(低摩擦系数状态)还是高μ状态(高摩擦系数状态)的功能，并基于其判定结果来控制驱动力传递装置。例如，参照日本特开2004-338685号公报。

日本特开2004-338685号公报记载的控制装置(驱动力分配控制装置)基于车轮的滑移率和加速操作量来运算与路面的摩擦系数相关的低μ信息量，在低μ信息量超过加法判定阈值时，将低μ信息量与计数值相加，在低μ信息量为加法判定阈值以下时，从计数值减去常数。并且，在计数值超过低μ路判定阈值时，判定为低μ状态。

在日本特开2004-338685号公报记载的控制装置中，基于车轮的滑移率和加速操作量来运算与路面的摩擦系数相关的低μ信息量，因此例如在平坦的路面上以恒定的速度直行的常规行驶时那样加速操作量小的情况下，有时未必能准确地判定路面状态。

发明内容

本发明目的之一在于提供一种驱动力传递装置的控制装置，即使四轮驱动车为常规行驶状态其也能够适当地判定路面状态。

本发明的一方式的驱动力传递装置的控制装置搭载于四轮驱动车，所述四轮驱动车具有左右一对主驱动轮及左右一对辅助驱动轮，所述左右一对主驱动轮始终被传递驱动源的驱动力，所述驱动源的驱动力以能够经由驱动力传递装置调节的方式向左右一对辅助驱动轮传递，其中，所述驱动力传递装置的控制装置包括：

驱动力控制器，根据所述四轮驱动车的行驶状态及路面状态来运算指令转矩，并基于所述指令转矩来控制所述驱动力传递装置，所述指令转矩表示经由所述驱动力传递装置应向所述左右一对辅助驱动轮传递的驱动力；及

路面状态判定器，在非滑移状态的持续时间成为规定时间以上时，判定为所述路面状态是高μ状态，所述非滑移状态是车速为规定值以上且所述左右一对主驱动轮的滑移率都小于规定值的状态。

根据上述方式的驱动力传递装置的控制装置，即使四轮驱动车为常规行驶状态也能够适当地判定路面状态。

附图说明

前述及后述的本发明的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表示相同的部件。

图1是表示搭载有本发明的实施方式的驱动力传递装置的四轮驱动车的概略的构成例的概略构成图。

图2是表示驱动力传递装置的构成例的剖视图。

图3是表示控制装置的功能结构的功能框图。

图4是表示控制装置执行的处理的步骤的一例的流程图。

具体实施方式

关于本发明的实施方式，参照图1至图4进行说明。

图1是表示搭载有本发明的实施方式的驱动力传递装置的四轮驱动车的概略的构成例的概略构成图。