[发明专利]驱动力传递装置的控制装置

权利要求书

1.一种驱动力传递装置的控制装置，搭载于四轮驱动车，所述四轮驱动车具有左右一对主驱动轮及左右一对辅助驱动轮，所述左右一对主驱动轮始终被传递驱动源的驱动力，所述驱动源的驱动力以能够经由驱动力传递装置调节的方式向左右一对辅助驱动轮传递，其中，所述驱动力传递装置的控制装置包括：

驱动力控制器，根据所述四轮驱动车的行驶状态及路面状态来运算指令转矩，并基于所述指令转矩来控制所述驱动力传递装置，所述指令转矩表示经由所述驱动力传递装置应向所述左右一对辅助驱动轮传递的驱动力；及

路面状态判定器，在非滑移状态的持续时间成为规定时间以上时，判定为所述路面状态是高摩擦系数状态，所述非滑移状态是车速为规定值以上且所述左右一对主驱动轮的滑移率都小于规定值的状态。

2.根据权利要求1所述的驱动力传递装置的控制装置，其中，

所述路面状态判定器在外部空气温度为规定温度以上的情况下或左右一对转向轮的轮胎接地反力为规定值以上的情况下，无论非滑移状态的持续时间如何，都判定为所述路面状态是高摩擦系数状态。