[发明专利]一种多臂旋转式搬运装置

说明书

技术领域

本发明是一种多臂旋转式搬运装置，属于机械手设备领域。

背景技术

机械手设备是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：CN201620763071.1的一种多臂旋转式搬运装置，包括平行同动式机械夹、球齿轮机械关节、伸缩式机械臂、旋转装置和转运装置。所述的平行同动式机械夹位于球齿轮机械关节末端；球齿轮机械关节位于伸缩式机械臂与平行同动式机械夹之间，可使平行同动式机械夹在抓取与放置物体时更加灵活；伸缩式机械臂安装于旋转装置上，每个旋转装置可使三个伸缩式机械臂绕旋转中心进行旋转运动；伸缩式机械臂内部设计有剪叉式机构，该机构可根据要求而改变机械臂本身的长度；旋转装置位于转运装置上，该装置可在转运装置上进行移动。本发明可使物品转运一类的工作变得更加方便、高效，解决了搬运工人劳动强度大，搬运工作效率低，搬运成本高等问题，但是其不足之处在于设备长期进行工作，旋转性能会损耗，容易导致后期旋转卡顿，造成使用麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多臂旋转式搬运装置，以解决设备长期进行工作，旋转性能会损耗，容易导致后期旋转卡顿，造成使用麻烦的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多臂旋转式搬运装置，其结构包括接板、支撑柱、机械臂、高范围旋转装置、底座、旋转支柱，所述接板为圆盘状结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，所述接板底端与支撑柱上端采用过盈配合方式活动连接，所述支撑柱为圆柱体结构，切面为长方形长为5cm，截面为圆形半径为1cm，中部设有机械臂，所述机械臂右侧为圆柱体结构，切面为长方形长为4cm，底端与挡板采用过盈配合方式活动连接，所述高范围旋转装置为中空式圆柱体结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，底端与底座采用过盈配合方式活动连接，所述底座为长方体结构，切面为长方形长为5-6cm，截面为等边矩形宽为2-3cm，底端与面板采用过盈陪配合方式活动连接，所述旋转支柱为圆柱体结构，切面为长方形长为5-6cm，截面为圆形半径为1.5cm，底端与高范围旋转装置上端采用过盈配合方式活动连接；所述高范围旋转装置由连接口、支撑壁、支撑板、旋转轴承、紧固口组成，所述连接口上表面为圆形半径为2cm，四周与旋转轴承采用间隙配合方式活动连接，所述旋转轴承为圆环状结构，切面为长方形长为1cm，周围与支撑壁采用过盈配合方式活动连接，所述支撑壁为圆环状结构，切面为长方形长为0.2cm，底端与支撑板采用过盈配合方式活动连接，所述紧固口上表面设有半径为1.2cm的圆形孔，且共设有4个，底端与支撑板采用过盈配合方式活动连接，所述支撑板为圆盘状结构，切面为长方形长为5cm，截面为圆形半径为2.5cm。

进一步地，所述接板厚度为2cm，宽为4cm。

进一步地，所述支撑柱共设有4个，对称平行，且相隔3cm。

进一步地，所述机械臂上端被旋转支柱贯穿。

进一步地，所述旋转支柱上端与面挡板用过盈配合方式活动连接。

进一步地，所述底座上端中部通过紧固件与高范围旋转装置采用过盈配合方式活动连接。

有益效果

本发明一种多臂旋转式搬运装置，设有高范围旋转装置，首先通过连接口连接外部设备，支撑壁与支撑板对旋转轴承进行支撑，紧固口再加以紧固，使得旋转轴承可高范围旋转，加强了设备的旋转性能，从而解决了设备长期工作，旋转性能会消耗造成后期旋转卡顿的问题，避免了使用麻烦。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种多臂旋转式搬运装置的结构示意图；

图2为本发明一种多臂旋转式搬运装置的支撑柱示意图；

图3为本发明的高范围旋转装置示意图。

图中：接板-1、支撑柱-2、机械臂-3、高范围旋转装置-4、连接口-401、支撑壁-402、支撑板-403、旋转轴承-404、紧固口-405、底座-5、旋转支柱-6。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。