[发明专利]一种多臂旋转式搬运装置在审
| 申请号: | 201710904760.9 | 申请日: | 2017-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN107511818A | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
| 发明(设计)人: | 广小芳 | 申请(专利权)人: | 广州市妙伊莲科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 旋转 搬运 装置 | ||
1.一种多臂旋转式搬运装置,其结构包括接板(1)、支撑柱(2)、机械臂(3)、高范围旋转装置(4)、底座(5)、旋转支柱(6),所述接板(1)为圆盘状结构,切面为长方形长为4cm,截面为圆形半径为2cm,其特征在于:
所述接板(1)底端与支撑柱(2)上端采用过盈配合方式活动连接,所述支撑柱(2)为圆柱体结构,切面为长方形长为5cm,截面为圆形半径为1cm,中部设有机械臂(3),所述机械臂(3)右侧为圆柱体结构,切面为长方形长为4cm,底端与挡板采用过盈配合方式活动连接,所述高范围旋转装置(4)为中空式圆柱体结构,切面为长方形长为4cm,截面为圆形半径为2cm,底端与底座(5)采用过盈配合方式活动连接,所述底座(5)为长方体结构,切面为长方形长为5-6cm,截面为等边矩形宽为2-3cm,底端与面板采用过盈陪配合方式活动连接,所述旋转支柱(6)为圆柱体结构,切面为长方形长为5-6cm,截面为圆形半径为1.5cm,底端与高范围旋转装置(4)上端采用过盈配合方式活动连接;
所述高范围旋转装置(4)由连接口(401)、支撑壁(402)、支撑板(403)、旋转轴承(404)、紧固口(405)组成,所述连接口(401)上表面为圆形半径为2cm,四周与旋转轴承(404)采用间隙配合方式活动连接,所述旋转轴承(404)为圆环状结构,切面为长方形长为1cm,周围与支撑壁(402)采用过盈配合方式活动连接,所述支撑壁(402)为圆环状结构,切面为长方形长为0.2cm,底端与支撑板(403)采用过盈配合方式活动连接,所述紧固口(405)上表面设有半径为1.2cm的圆形孔,且共设有4个,底端与支撑板(403)采用过盈配合方式活动连接,所述支撑板(403)为圆盘状结构,切面为长方形长为5cm,截面为圆形半径为2.5cm。
2.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运装置,其特征在于:所述接板(1)厚度为2cm,宽为4cm。
3.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运装置,其特征在于:所述支撑柱(2)共设有4个,对称平行,且相隔3cm。
4.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运装置,其特征在于:所述机械臂(3)上端被旋转支柱(6)贯穿。
5.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运装置,其特征在于:所述旋转支柱(6)上端与面挡板用过盈配合方式活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运装置,其特征在于:所述底座(5)上端中部通过紧固件与高范围旋转装置(4)采用过盈配合方式活动连接。
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