[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

本发明提供一种内燃机的控制装置，能够在连续的节流阀开度学习完成范围内，进行适用了节流阀开度学习值的控制、或进行进气量检测单元的自动防故障。根据使用进气量计算出的实际有效开口面积、以及相对于节流阀个体差异所产生的差分的实际节流阀开度来计算节流阀开度学习值，并根据通过节流阀开度学习来修正后的有效开口面积与实际有效开口面积的偏差状态，计算表示节流阀开度学习完成的区域的节流阀开度学习完成范围，从而在连续的节流阀开度学习完成范围内，进行适用了节流阀开度学习值的控制、或进行进气量检测单元的自动防故障。

技术领域

本发明涉及对用于计算内燃机的控制参数的节流阀开度进行控制的内燃机的控制装置。

背景技术

近年来，被称为所谓的“基于转矩的控制”(“torque-based control”)的发动机的控制方法得到普及，其使用发动机输出轴转矩作为来自驾驶员或车辆侧的驱动力的要求值，并以此为指标来控制发动机的产生转矩。该基于转矩的控制中，基于驾驶员对加速踏板的操作量来决定发动机的目标转矩，对节流阀的开度进行控制以使得能够产生目标转矩的目标吸入空气流量被吸入发动机，根据实际的吸入空气流量来控制燃料喷射量、点火时期，从而将发动机的输出控制为目标转矩，并实现驾驶员所要求的行驶性能。

为了实现与上述发动机的目标转矩对应的目标吸入空气流量，在驱动与发动机的节流阀相连设置的致动器来控制节流阀开度的发动机的控制装置中，提出了如下单元，该单元将目标吸入空气流量、节流阀前后的压力比以及节流阀的开口面积等用于基本的节流式流量计(throttle type flow meter)的流量计算式以求出节流阀的目标开口面积，并对与节流阀相连设置的致动器进行控制，以获得达成该节流阀的目标开口面积的节流阀开度。

此外，例如在日本专利第4237214号公报(专利文献1)中提出了如下技术：着眼于预先准备的有效开口面积与节流阀开度的关系根据节流阀及各种传感器等的偏差而变化这一情况，通过对有效开口面积及节流阀开度的关系进行学习修正以使得实际吸入空气流量与目标吸入空气流量相一致，从而高精度地使实际吸入空气流量与目标吸入空气流量一致。

另外，例如在日本专利第5328967号公报(专利文献2)中提出了如下技术：利用节流阀开度及有效开口面积间的关系的学习，在从瞬态变化(transient change)时起到从排气阀到催化剂的排气管内的温度进行收敛为止的期间，基于已学习的关系来计算实际气缸吸入空气流量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4237214号公报

专利文献2：日本专利第5328967号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述专利文献1或2所提出的技术中，节流阀开度学习通过按每个运行区细分学习区域从而提高控制精度，因此，对于例如全开区域等不易运行的区域，仅仅是一般的行驶有可能无法完成学习。因此，存在如下问题：在因这样的运行模式而残留有未学习区域的情况下，在横跨未学习区域的节流阀控制时，即使将节流阀开度学习值考虑在内，控制精度也不会提高。

本发明为解决上述问题而得以完成，其目的在于提供一种内燃机的控制装置，在连续的节流阀开度学习完成范围内，能够进行适用了节流阀开度学习值的控制、或能进行进气量检测单元的自动防故障。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的内燃机的控制装置的特征在于，包括：

运行状态检测单元，该运行状态检测单元检测内燃机的运行状态；

节流阀，该节流阀设置在所述内燃机的进气通路；