[发明专利]内燃机的控制装置

权利要求书

1.内燃机的控制装置，其特征在于，包括：

节流阀，该节流阀设置在内燃机的进气通路；

运行状态检测装置，该运行状态检测装置检测所述内燃机的运行状态，且包含：检测所述节流阀的实际开度的节流阀开度检测装置、检测提供给所述内燃机的实际吸入空气流量的吸入空气流量检测装置、将所述节流阀的所述内燃机侧的压力作为进气歧管压力来进行检测的进气歧管压力检测装置、以及检测所述节流阀的大气侧的进气温度的进气温度检测装置；以及

电子控制装置，该电子控制装置输入有来自所述运行状态检测装置的输出信息，

所述电子控制装置包括：

节流阀控制部，该节流阀控制部通过控制所述节流阀的开度，以使所述进气通路的有效开口面积变化，从而可变地对提供给所述内燃机的吸入空气流量进行控制；

有效开口面积计算部，该有效开口面积计算部将所述实际吸入空气流量、所述进气歧管压力及所述进气温度适用于节流式流量计的流量计算式，计算与所述节流阀开度检测装置所检测出的实际节流阀开度相对应的实际有效开口面积；

节流阀开度学习值计算部，该节流阀开度学习值计算部基于预先准备的有效开口面积与节流阀开度的关系映射、所述实际有效开口面积以及所述实际节流阀开度，来学习有效开口面积与节流阀开度的关系，并计算节流阀开度学习值；

节流阀开度学习完成判定部，该节流阀开度学习完成判定部判断根据所述实际有效开口面积、所述实际节流阀开度以及节流阀开度学习修正后的有效开口面积与节流阀开度的关系映射求出的偏差是否在规定值以下；

节流阀开度学习完成范围判定部，该节流阀开度学习完成范围判定部判定所述实际节流阀开度是否在由所述节流阀开度学习完成判定部判定为完成的连续的节流阀开度区域的范围内；以及

节流阀开度学习完成范围更新部，该节流阀开度学习完成范围更新部在所述节流阀开度学习完成判定部判断为所述实际节流阀开度的学习完成，且所述节流阀开度学习完成范围判定部判断为所述实际节流阀开度在范围外的情况下，对节流阀开度学习完成范围进行更新，

使用由所述节流阀开度学习完成范围更新部更新后的节流阀开度学习完成范围内的所述节流阀开度学习值来计算目标节流阀开度，并控制所述节流阀。

2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

由所述节流阀开度学习完成判定部判断的偏差是针对通过所述节流阀开度学习修正后的有效开口面积与节流阀开度的关系映射计算出的所述实际有效开口面积的学习后节流阀开度、与所述实际节流阀开度之间的偏差。

3.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

由所述节流阀开度学习完成判定部判断的偏差是针对通过所述节流阀开度学习修正后的有效开口面积与节流阀开度的关系映射计算出的所述实际节流阀开度的学习后有效开口面积、与所述实际有效开口面积之间的偏差。

4.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

由所述节流阀开度学习完成判定部判断的偏差是学习后实际吸入空气流量与所述实际吸入空气流量之间的偏差，该学习后实际吸入空气流量根据通过所述节流阀开度学习修正后的有效开口面积与节流阀开度的关系映射计算出的所述实际有效开口面积、所述进气歧管压力及所述进气温度而求出。

5.如权利要求1至4中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

由所述节流阀开度学习完成范围判定部判断的节流阀开度学习完成范围是经所述节流阀开度学习完成判定的连续的区间的节流阀开度区域的最大值即学习完成范围最大值与最小值即学习完成范围最小值之间的范围。

6.如权利要求1至4中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述节流阀开度学习完成范围更新部在已经由所述节流阀开度学习完成判定部判定为完成的所述实际节流阀开度在节流阀开度学习完成范围外的情况下，在比所述节流阀开度学习完成范围的最大值要大时，往较大的一侧更新范围，

在比所述节流阀开度学习完成范围的最小值要小时，往较小的一侧更新范围。