[发明专利]一种机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，目前，机器人的通电主要是将与机器人连接的插头插入到进电体的连电口中卡紧，这种卡紧的方式虽然操作简单，但是进电体的连电口与市电连接会一直处于通电状态，在机器人不使用时，插头往往是从连电口中拔出的，这样就会造成连电口的裸露，由于连电口外没有设置任何防护部件，因此存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种机器人设备，包括进电体以及设置在所述进电体中的上下滑行槽，所述进电体上下端面的右部位置处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔槽，所述进电体左端面上设置有与所述上下滑行槽互通的进槽，所述进槽底端壁中设置有容纳槽，所述进槽顶端壁中设置有与所述容纳槽相对的卡入槽，所述上下滑行槽右端壁上设置有与所述进槽相对的左右螺形孔，所述容纳槽与所述上下滑行槽之间设置有通孔，所述容纳槽中设置有可上下滑行的挡板，所述上下滑行槽中设置有可上下滑行的连电滑行块，所述连电滑行块的左端面中部呈上下延展设置有第一齿形部，所述挡板的右端面中部呈上下延展设置有第二齿形部，所述通孔中通过转向轴可转动设置有分别与所述第一齿形部和第二齿形部配合的齿形轮，所述连电滑行块的左端面上位于所述第一齿形部的前后两端相称设置有两个连电口，所述连电滑行块的右端面上设置有锁固孔，所述连电滑行块的顶端面左侧设置有灯珠，所述连电滑行块的右端面顶部设置有导向槽，所述上下滑行槽顶端壁右侧设置有用以与所述导向槽配合连接的导向块，所述进电体顶部左侧设置有灯盖，所述上下滑行槽顶端壁左侧设置有与所述灯盖中的内腔互通的穿口，所述上下滑行槽中还设置有与所述连电滑行块配合连接的螺形杆，所述螺形杆底端与第一驱行机连接，所述左右螺形孔中设置有锁固装置。

作为优选的技术方案，所述锁固装置包括锁固杆、杆体和第二驱行机，所述锁固杆与所述左右螺形孔配合连接，所述锁固杆中设置有与所述杆体滑行配合连接的长槽，所述杆体与所述第二驱行机连接，所述杆体的长度与所述左右螺形孔的长度相同，所述锁固杆的长度与所述左右螺形孔的长度相同，所述锁固杆的左端面外侧设置有斜形面。

作为优选的技术方案，所述螺形杆的顶端与所述上下滑行槽顶端壁可转动配合连接，所述转向轴与所述齿形轮固定连接，所述所述转向轴的前后两端分别与所述通孔的前后两端壁可转动配合连接。

作为优选的技术方案，所述卡入槽的下端口部与所述容纳槽的上端口部面积相同，所述进槽的宽度与所述挡板的宽度相同，所述灯珠与所述穿口相对且所述灯珠顶端面与所述穿口的下端口部面积相同。

作为优选的技术方案，所述左右螺形孔与所述锁固孔的直径相同，所述杆体与所述长槽的切面均为方形。

作为优选的技术方案，两个所述连电口均与所述导向槽电连接，所述导向块与市电电连接，所述灯珠也与所述导向槽电连接。

本发明的有益效果是：

1.通过连电滑行块位于上下滑行槽的最底端位置，锁固杆缩回在左右螺形孔中，挡板顶端插入在卡入槽中，从而将进槽封闭，灯珠处于上下滑行槽中，导向槽与导向块处于相对状态，两个连电口处于断电状态，因此，由于挡板将进槽封闭，从而增加了本装置的使用安全性。

2.通过控制第一驱行机工作转动驱动连电滑行块向上滑行，从而驱动齿形轮逆时针转动和驱动灯珠向上运动，齿形轮逆时针转动驱动挡板向下滑行，当连电滑行块向上滑行到上下滑行槽的最顶端位置时，灯珠穿过穿口而插入到灯盖中的内腔中，导向块则插入到导向槽中配合连接通电，挡板全部容纳在容纳槽中，两个连电口处于通电状态，灯珠通电而亮起，从而通过灯珠提示两个连电口与进槽互通而处于打开状态，从而可以将插头插入到连电口中通电，以为机器人供电使用，通过控制第二驱行机工作转动驱动锁固杆转动，锁固杆转动而向左运动插入到长槽中，当锁固杆左端与长槽配合连接时，通过锁固杆对连电滑行块的位置进行二次锁定，从而增加了连电滑行块供电的安全稳定性。

3.本发明的结构简单，通过两个驱行机相互使用即可完成进槽的封闭和打开，以及连电口的通电和断电，整个装置操作简单方便，大大增加了本装置的使用安全性能能以及增加了本装置供电的安全稳定性能。

附图说明