[发明专利]一种机器人设备在审
申请号: | 201710903624.8 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107443427A | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 刘伟 | 申请(专利权)人: | 刘伟 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 设备 | ||
1.一种机器人设备,包括进电体以及设置在所述进电体中的上下滑行槽,所述进电体上下端面的右部位置处固定安装有安装板,所述安装板中设置有左右贯通的孔槽,所述进电体左端面上设置有与所述上下滑行槽互通的进槽,所述进槽底端壁中设置有容纳槽,所述进槽顶端壁中设置有与所述容纳槽相对的卡入槽,所述上下滑行槽右端壁上设置有与所述进槽相对的左右螺形孔,所述容纳槽与所述上下滑行槽之间设置有通孔,所述容纳槽中设置有可上下滑行的挡板,所述上下滑行槽中设置有可上下滑行的连电滑行块,所述连电滑行块的左端面中部呈上下延展设置有第一齿形部,所述挡板的右端面中部呈上下延展设置有第二齿形部,所述通孔中通过转向轴可转动设置有分别与所述第一齿形部和第二齿形部配合的齿形轮,所述连电滑行块的左端面上位于所述第一齿形部的前后两端相称设置有两个连电口,所述连电滑行块的右端面上设置有锁固孔,所述连电滑行块的顶端面左侧设置有灯珠,所述连电滑行块的右端面顶部设置有导向槽,所述上下滑行槽顶端壁右侧设置有用以与所述导向槽配合连接的导向块,所述进电体顶部左侧设置有灯盖,所述上下滑行槽顶端壁左侧设置有与所述灯盖中的内腔互通的穿口,所述上下滑行槽中还设置有与所述连电滑行块配合连接的螺形杆,所述螺形杆底端与第一驱行机连接,所述左右螺形孔中设置有锁固装置。
2.根据权利要求1所述的机器人设备,其特征在于:所述锁固装置包括锁固杆、杆体和第二驱行机,所述锁固杆与所述左右螺形孔配合连接,所述锁固杆中设置有与所述杆体滑行配合连接的长槽,所述杆体与所述第二驱行机连接,所述杆体的长度与所述左右螺形孔的长度相同,所述锁固杆的长度与所述左右螺形孔的长度相同,所述锁固杆的左端面外侧设置有斜形面。
3.根据权利要求1所述的机器人设备,其特征在于:所述螺形杆的顶端与所述上下滑行槽顶端壁可转动配合连接,所述转向轴与所述齿形轮固定连接,所述所述转向轴的前后两端分别与所述通孔的前后两端壁可转动配合连接。
4.根据权利要求1所述的机器人设备,其特征在于:所述卡入槽的下端口部与所述容纳槽的上端口部面积相同,所述进槽的宽度与所述挡板的宽度相同,所述灯珠与所述穿口相对且所述灯珠顶端面与所述穿口的下端口部面积相同。
5.根据权利要求1所述的机器人设备,其特征在于:所述左右螺形孔与所述锁固孔的直径相同,所述杆体与所述长槽的切面均为方形。
6.根据权利要求1所述的机器人设备,其特征在于:两个所述连电口均与所述导向槽电连接,所述导向块与市电电连接,所述灯珠也与所述导向槽电连接。
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