[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的清洁机器人

说明书

技术领域

本发明属于清洁领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的清洁机器人。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。

针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有清洁机器人吸附机构是安装在轮胎或机器人上，吸附机构数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸附机构的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全；现有清洁机器人只能直线行走，不能转弯，清洁路线不灵活；现有机器人吸附机构是依靠真空泵抽掉吸附机构内的空气，使吸附机构保持真空吸附在玻璃幕墙上，真空泵会增加整个设备的自重且真空泵在抽取吸附机构内的空气时，会消耗大量动力，影响整个设备电池的续航能力。

发明内容

本发明的发明目的在于：

1.本发明主要解决怎样在光滑的玻璃幕墙上铺设轨道的问题；

2.在此基础上还要解决怎样让铺设轨道长度不受玻璃幕墙高度的限制，让清洁机器人组可以灵活使用；

3.在此基础上还要解决怎样实现清洁机器人组的横移。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的清洁机器人，其特征在于：包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一、控制机构一、清洁机构和螺旋桨，收放机构可对轨道进行收放，轮机构可相对底盘装置横移，螺旋桨可增加清洁机器人对轨道的正压力，清洁机构可对玻璃幕墙进行擦洗。

电池一给清洁机器人提供能源，控制机构一控制整个清洁机器人的运行，收放机构负责对轨道的收放，轮机构带动清洁机器人的移动，螺旋桨能增加清洁机器人对轨道的有正压力，一方面可以增大轮组和轨道的摩擦力，利于清洁机器人的行走，另一方面增大清洁机器人对轨道的压力，从而增大轨道对吸附机构的压力，有利于吸附机构更好的吸附在玻璃幕墙上。

更进一步，清洁机器人在轨道长度方向上前后两个排列，组成清洁机器人组，前后两清洁机器人的收放机构分别连接轨道的两端，实现对轨道的收放；轨道上有吸附机构，能将轨道吸附在玻璃幕墙上，清洁机器人组在轨道上行走，对玻璃幕墙进行清洁，轮机构和收放装置为三个以上安装在底盘装置上。

清洁机器人组包括两个清洁机器人，一个清洁机器人在前铺设轨道并清洁，一个清洁机器人在后收缩轨道并对在前清洁机器人未清洗干净的地方进行再清洁，轨道的长度方向上均匀地布置有若干吸附机构，轨道为三条以上且并列布置，清洁机器人内均设有与轨道对应的轮机构，轮组嵌入在轨道内，每条轨道对应一列轮机构，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，移动机构一能带动轮组横向移动，机器人组工作时，至少保证两列轮组压在轨道体上，优选的，压在轨道上的间距最大的两列轮组的中心线和清洁机器人组的重心线相交，以免清洁机器人组侧翻，当某条轨道需要卷缩或移位时，轨道所对应的轮组通过伸缩机构一向上移，因为轮组嵌入在轨道中，轨道被一同带起，吸附机构被拔起，清洁机器人组在行进的过程中，吸附机构被不停的拔起，当整条轨道的吸附机构都处于未吸附状态时，在前铺设轨道体的清洁机器人可以反转，将轨道体再次反转卷缩到在前清洁机器人上，以满足下一步轨道的继续铺设；横移机构一可以横向移动轮组,当横移机构一完成横移后，横移机构二横向移动底盘，实现清洁机器人横向移动。当需要切换到闲置的轨道工作时，闲置轨道对应的轮组通过伸缩机构一向下移，轨道受到压力，吸附机构吸附在玻璃幕墙上。

更进一步，轮机构包括轮组、伸缩机构一和横移机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动。