[发明专利]一种肉类加工生产线夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种肉类加工生产线夹取装置。

背景技术

现有技术中有肉类加工生产线上安装夹取机构的，但对于夹取机构的夹取动作到位的判断，一般是通过视觉判别或者独立红外遮挡判别来实现，视觉判别的成本过高，需要开发视觉识别算法并且需要能够支持该视觉识别算法的高性能硬件，而独立红外遮挡判别的则极容易出现误判。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种肉类加工生产线夹取装置，该肉类加工生产线夹取装置通过第一红外发射、第二红外发射器和红外接收器的设置，能够有效减少误判，以极低的成本确定夹取动作到位。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种肉类加工生产线夹取装置，包括输送带；所述输送带两侧分别固定有左侧板和右侧板，左侧板侧面高于输送带的位置设置有红外接收器，右侧板侧面高于输送带的位置设置有第一红外发射，第一红外发射和红外接收器在同一水平面上位置相对且第一红外发射和红外接收器的连线垂直于输送带中线；输送带上方水平设置有导轨，导轨上有可沿导轨行进的平移机构，平移机构下方可伸缩固定有夹取机构，夹取机构底部分别有可转动的左夹爪和右夹爪，左夹爪底部外侧固定有第二红外发射器。

所述左夹爪和右夹爪均为两个并列设置，两个左夹爪同轴转动，两个右夹爪同轴转动。

所述第一红外发射和红外接收器均为两个并列设置。

两个第二红外发射器之间的距离、两个第一红外发射之间的距离和两个红外接收器之间的距离相等。

所述夹取机构包括左夹爪、右夹爪、下壳体、伸缩杆、下主动轮、下从动轮，左夹爪和右夹爪上端有夹爪半齿，左夹爪上端的夹爪半齿啮合于下从动轮，右夹爪上端的夹爪半齿啮合于下主动轮，下主动轮和下从动轮相互啮合传动，下主动轮由夹取电机带动，下主动轮、下从动轮、夹取电机、夹爪半齿固定在下壳体中，伸缩杆下端固定在下壳体上，伸缩杆上端穿入至平移机构中。

所述平移机构包括上壳体、动力轮、辅助轮、上主动齿、位移电机，动力轮和辅助轮前后分别置于导轨上，动力轮和辅助轮之间有位移电机带动上主动齿，上主动齿啮合于夹取机构的伸缩杆，动力轮、辅助轮、上主动齿、位移电机均固定在上壳体中。

所述平移机构中还有上从动齿，上从动齿啮合于上主动齿；伸缩杆为平行并列设置的两个，上主动齿和上从动齿分别啮合一个伸缩杆。

所述下从动轮对应左夹爪为两个，两个下从动轮同轴转动；所述下主动轮对应右夹爪为两个，两个下主动轮同轴由夹取电机带动。

本发明的有益效果在于：通过第一红外发射、第二红外发射器和红外接收器的设置，能够有效减少误判，以极低的成本确定夹取动作到位，而且控制灵活简洁，结构可靠且易于维护。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1略去上壳体和下壳体的结构示意图；

图3是图1的局部俯视图；

图4是图1的正视图。

图中：11-输送带，12-左侧板，13-右侧板，14-第一红外发射，16-第二红外发射器，17-红外接收器，21-左夹爪，22-右夹爪，23-下壳体，24-伸缩杆，25-下主动轮，26-下从动轮，27-夹取电机，28-夹爪半齿，31-导轨，32-上壳体，33-动力轮，34-辅助轮，35-上主动齿，36-上从动齿，37-位移电机。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图4所示的一种肉类加工生产线夹取装置，包括输送带11；所述输送带11两侧分别固定有左侧板12和右侧板13，左侧板12侧面高于输送带11的位置设置有红外接收器17，右侧板13侧面高于输送带11的位置设置有第一红外发射14，第一红外发射14和红外接收器17在同一水平面上位置相对且第一红外发射14和红外接收器17的连线垂直于输送带11中线；输送带11上方水平设置有导轨31，导轨31上有可沿导轨31行进的平移机构，平移机构下方可伸缩固定有夹取机构，夹取机构底部分别有可转动的左夹爪21和右夹爪22，左夹爪21底部外侧固定有第二红外发射器16。

所述左夹爪21和右夹爪22均为两个并列设置，两个左夹爪21同轴转动，两个右夹爪22同轴转动。

所述第一红外发射14和红外接收器17均为两个并列设置。

两个第二红外发射器16之间的距离、两个第一红外发射14之间的距离和两个红外接收器17之间的距离相等。