[发明专利]一种肉类加工生产线夹取装置

权利要求书

1.一种肉类加工生产线夹取装置，包括输送带(11)，其特征在于：所述输送带(11)两侧分别固定有左侧板(12)和右侧板(13)，左侧板(12)侧面高于输送带(11)的位置设置有红外接收器(17)，右侧板(13)侧面高于输送带(11)的位置设置有第一红外发射(14)，第一红外发射(14)和红外接收器(17)在同一水平面上位置相对且第一红外发射(14)和红外接收器(17)的连线垂直于输送带(11)中线；输送带(11)上方水平设置有导轨(31)，导轨(31)上有可沿导轨(31)行进的平移机构，平移机构下方可伸缩固定有夹取机构，夹取机构底部分别有可转动的左夹爪(21)和右夹爪(22)，左夹爪(21)底部外侧固定有第二红外发射器(16)。

2.如权利要求1所述的肉类加工生产线夹取装置，其特征在于：所述左夹爪(21)和右夹爪(22)均为两个并列设置，两个左夹爪(21)同轴转动，两个右夹爪(22)同轴转动。

3.如权利要求1所述的肉类加工生产线夹取装置，其特征在于：所述第一红外发射(14)和红外接收器(17)均为两个并列设置。

4.如权利要求1～3中任一项所述的肉类加工生产线夹取装置，其特征在于：两个第二红外发射器(16)之间的距离、两个第一红外发射(14)之间的距离和两个红外接收器(17)之间的距离相等。

5.如权利要求1所述的肉类加工生产线夹取装置，其特征在于：所述夹取机构包括左夹爪(21)、右夹爪(22)、下壳体(23)、伸缩杆(24)、下主动轮(25)、下从动轮(26)，左夹爪(21)和右夹爪(22)上端有夹爪半齿(28)，左夹爪(21)上端的夹爪半齿(28)啮合于下从动轮(26)，右夹爪(22)上端的夹爪半齿(28)啮合于下主动轮(25)，下主动轮(25)和下从动轮(26)相互啮合传动，下主动轮(25)由夹取电机(27)带动，下主动轮(25)、下从动轮(26)、夹取电机(27)、夹爪半齿(28)固定在下壳体(23)中，伸缩杆(24)下端固定在下壳体(23)上，伸缩杆(24)上端穿入至平移机构中。

6.如权利要求1所述的肉类加工生产线夹取装置，其特征在于：所述平移机构包括上壳体(32)、动力轮(33)、辅助轮(34)、上主动齿(35)、位移电机(37)，动力轮(33)和辅助轮(34)前后分别置于导轨(31)上，动力轮(33)和辅助轮(34)之间有位移电机(37)带动上主动齿(35)，上主动齿(35)啮合于夹取机构的伸缩杆(24)，动力轮(33)、辅助轮(34)、上主动齿(35)、位移电机(37)均固定在上壳体(32)中。

7.如权利要求5或6所述的肉类加工生产线夹取装置，其特征在于：所述平移机构中还有上从动齿(36)，上从动齿(36)啮合于上主动齿(35)；伸缩杆(24)为平行并列设置的两个，上主动齿(35)和上从动齿(36)分别啮合一个伸缩杆(24)。

8.如权利要求2或5所述的肉类加工生产线夹取装置，其特征在于：所述下从动轮(26)对应左夹爪(21)为两个，两个下从动轮(26)同轴转动；所述下主动轮(25)对应右夹爪(22)为两个，两个下主动轮(25)同轴由夹取电机(27)带动。